Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

MAHSULOTLAR

Dronlaringiz uchun mos va professional kamerani tanlang

  • DG3 —— Eng mashhur eng engil APS-C uchuvchisiz uchuvchisiz kamera
  • Tss
  • Ma'lumotlarni yuklab olish
  • Case Study
  • Spec

DG3 —— Eng mashhur eng engil APS-C uchuvchisiz uchuvchisiz kamera

Eng mashhur va klassik oblik kamera


RIY-DG3 - bu har tomonlama egiluvchan kamera, engilligi, kichik o'lchami, fokus masofasi, yuqori mosligi va texnik xizmat ko'rsatishning arzonligi kabi afzalliklarga ega va DG3 o'rnatilgan issiqlik tarqalishi va changni yutish tizimi uzoq muddatli ishlashni ta'minlaydi yuqori haroratli muhitda kamera.DG3 bozorda deyarli barcha sanoat darajadagi dronlarga o'rnatilishi mumkin, ular katta hajmdagi ma'lumot olish uchun kichik elektr sobit qanotlarida olib yurilishi mumkin yoki yuqori aniqlikdagi ma'lumotlarni olish uchun ko'p rotorli dronlarga o'rnatilishi mumkin. .




Tss

  • Xom ma'lumotlarning formati qanday va u bilan qanday ishlashim kerak?

    xom fotosuratlar formati .jpg.

    Odatda parvozdan so'ng, avval ularni "Sky-Scanner" ni yaratgan dasturga muhtoj bo'lgan kameradan yuklab olishimiz kerak .Bu dastur yordamida biz ma'lumotlarni bitta klavish bilan yuklab olishimiz va avtomatik ravishda ContextCapture bloklash fayllarini yaratishimiz mumkin.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>
  • Har xil platformalarda yoki UAV statsionar qanotida yoki kichik samolyotlarda o'rnatish tartibi?

    RIY-DG4 PROS moslamali fotosurat ma'lumotlarini olish uchun ko'p rotorli va qattiq qanotli dronlarga o'rnatilishi mumkin va boshqaruv bloki tufayli ma'lumotlar uzatish bloki va boshqa quyi tizimlar modulli, shuning uchun uni osongina o'rnatish va almashtirish mumkin. butun dunyodagi ko'plab dronli kompaniyalar, ham qanotli, ham ko'p rotorli, ham VTOL va vertolyotlar bilan, ularning barchasi juda yaxshi moslangan.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>
  • Nima uchun beshta linzalarni sinxronlashtirish juda muhim?

    Barchamizga ma'lumki, dronlar parvozi paytida obik kameraning beshta linzalariga tirnoq signali beriladi. Nazariy jihatdan, beshta linzalarni sinxronlash kerak, keyin POS ma'lumotlari bir vaqtning o'zida yozib olinadi.

    Ammo haqiqiy tekshirilgandan so'ng, biz xulosaga keldik: sahnaning tekstura ma'lumotlari qanchalik murakkab bo'lsa, ob'ektiv hal qila oladigan, siqadigan va saqlaydigan ma'lumotlarning miqdori shuncha ko'p bo'ladi va yozuvni tugatish uchun qancha vaqt kerak bo'ladi.

    Agar qo'zg'atuvchi signallar orasidagi interval ob'ektiv uchun yozuvni yakunlash uchun zarur bo'lgan vaqtdan kam bo'lsa, kamera ekspozitsiyani qila olmaydi, natijada "fotosurat etishmayapti".

    BTWThe sinxronizatsiya PPK signali uchun ham juda muhimdir.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>
  • DG4Pros ish samaradorligi qanday? Tegishli parametrlarni qanday o'rnataman?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (sm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Parvoz balandligi (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Parvoz tezligi (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Yagona parvoz zonasi (km2)

    0,26

    0.38

    0,53

    0.8

    0.96

    1.26

    Yagona parvoz raqamlari

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bir kunlik parvozlar soni

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Umumiy ish maydoniBir kun (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametrlar jadvali bo'ylama qoplanish darajasi 80% va transversal ustma-ust tushish nisbati 70% bilan hisoblanadi (tavsiya qilamiz)

    Ruxsat etilgan qanotsiz dron + DG4PROS 

    GSD (sm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Parvoz balandligi (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Parvoz tezligi (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Yagona reys

    ish maydoni (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Yagona reys

    fotosurat raqami

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Parvozlar soni

    bir kuni

    6

    6

    6

    6

    6

    Umumiy ish maydoni

    Bir kun (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametrlar jadvali bo'ylama qoplanish darajasi 80% va transversal ustma-ust tushish nisbati 70% bilan hisoblanadi (tavsiya qilamiz)

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>

Ma'lumotlarni yuklab olish

Eğimli fotosuratlarning muvaffaqiyatli holati

——Ko'p qavatli joylar uchun kadastr tekshiruvini o'tkazish uchun 3D modelidan foydalaning

1. Umumiy ma'lumot

Bir necha yillik rivojlanishdan so'ng, endi Xitoyda oblik fotosuratlar qishloq kadastr tadqiqotlari loyihalarida keng qo'llanilgan. Shu bilan birga, uskunaning texnik shartlari cheklanganligi sababli, oblik fotografiya katta tomchi sahnalarni kadastr bilan o'lchash uchun hali ham kuchsiz, chunki oblik kamera ob'ektivining fokus masofasi va rasm formati talab darajasida emas. Ko'p yillik loyiha tajribasidan so'ng biz xaritaning aniqligi 5 sm, keyin GSD 2 sm, 3D modeli esa juda yaxshi, binoning chekkalari to'g'ri va ravshan bo'lishi kerakligini aniqladik.


Odatda, qishloq kadastrini o'lchash loyihalari uchun foydalaniladigan kameraning fokus masofasi vertikalda 25 mm va egilishda 35 mm. 1: 500 aniqligiga erishish uchun GSD 2 sm oralig'ida bo'lishi kerak. Va dronlarning uchish balandligi odatda 70-100m oralig'ida bo'lishini ta'minlash. Ushbu parvoz balandligiga ko'ra, balandligi 100 metrdan yuqori bo'lgan binolarning ma'lumotlarini yig'ishni yakunlashning imkoni yo'q, baribir siz parvozni amalga oshirsangiz ham, bu tomlarning ustma-ust tushishiga kafolat bera olmaydi, natijada model sifatsiz bo'ladi. .Va jang balandligi juda past bo'lgani uchun, u PUA uchun juda xavflidir.

Ushbu muammoni hal qilish uchun 2019 yil may oyida biz shaharning ko'p qavatli binolari uchun Oblique Photography-ning aniqligini tekshirish testini o'tkazdik. Ushbu testning maqsadi RIY-DG4pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D modelining yakuniy xaritalash aniqligini 5 sm RMSE talabiga javob bera olishini tekshirish.

2. Sinov jarayoni

Uskunalar

Ushbu testda biz Rainpoo RIY-DG4pros oblique besh linzali kamera bilan jihozlangan DJI M600PRO ni tanlaymiz.

Tadqiqot maydoni va nazorat punktlarini rejalashtirish

Yuqoridagi muammolarga javoban va qiyinchiliklarni oshirish uchun biz sinov uchun o'rtacha bino balandligi 100 metr bo'lgan ikkita katakchani tanladik.

Boshqarish punktlari GOOGLE xaritasiga muvofiq oldindan belgilanadi va atrofdagi muhit imkon qadar ochiq va to'siqsiz bo'lishi kerak. Ballar orasidagi masofa 150-200M oralig'ida.

Nazorat nuqtasi 80 * 80 kvadrat bo'lib, diagonali bo'yicha qizil va sariq rangga bo'linadi, shuning uchun aks ettirish juda kuchli bo'lganda yoki yorug'lik etarli bo'lmaganida nuqta markazini aniq aniqlash mumkin, aniqlikni oshirish uchun.

PHA yo'nalishini rejalashtirish

Amaliyot xavfsizligini ta'minlash uchun biz 60 metr balandlikda xavfsizlikni saqlab qoldik va PUA 160 metrga uchdi. Tomning bir-birini qoplashini ta'minlash uchun biz qoplama tezligini ham oshirdik. Uzunlamasına ustma-ust tushish darajasi 85% ni, transversal qoplanish darajasi esa 80% ni tashkil qiladi va PUA 9,8m / s tezlikda uchgan.

Havo uchburchagi (AT) hisoboti

Asl fotosuratlarni yuklab olish va oldindan qayta ishlash uchun "Sky-Scanner" (Rainpoo tomonidan ishlab chiqilgan) dasturidan foydalaning, so'ngra ularni bitta kalit yordamida ContextCapture 3D modellashtirish dasturiga import qiling.

  • 15h.

    Vaqt: 15 soat.

     

  • 23h.

    3D modellashtirish

    vaqt: 23 soat.

Ob'ektivning buzilishi to'g'risida hisobot

Buzilish panjarasi diagrammasidan ko'rinib turibdiki, RIY-DG4pros linzalari buzilishi nihoyatda kichik va aylana deyarli standart kvadratga to'g'ri keladi;

Qayta ko'rib chiqish xatoligi RMS

Rainpoo optik texnologiyasi tufayli biz RMS qiymatini 0,55 ichida boshqarishimiz mumkin, bu 3D modelning aniqligi uchun muhim parametr.

Besh ob'ektivni sinxronlashtirish

Ko'rinib turibdiki, markaziy vertikal linzalarning asosiy nuqtasi va qiya linzalarning asosiy nuqtasi orasidagi masofa: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, haqiqiy pozitsiya farqini olib tashlasak, xato qiymatlari: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, pozitsiyaning maksimal farqi 4.37cm, kamera sinxronizatsiyasi 5ms ichida boshqarilishi mumkin;

Aniq xato

Bashorat qilingan va haqiqiy nazorat nuqtalarining RMS ko'rsatkichlari 0,12 dan 0,47 pikselgacha.

3. 3D modellashtirish

Model displeyi
Tafsilotlar namoyishi

Ko'rib turganimizdek, RIY-DG4pros uzoq fokusli linzalardan foydalanganligi sababli, 3d modelining pastki qismidagi uy juda aniq ko'rinadi. Kameraning minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i 0,6 soniyani tashkil qilishi mumkin, shuning uchun uzunlamasına ustma-ust tushish darajasi 85% ga ko'tarilgan bo'lsa ham, fotosurat paydo bo'lmaydi. Ko'p qavatli binolarning oyoq chiziqlari juda aniq va asosan to'g'ri, bu keyinchalik modelda aniqroq izlarni olishimizga imkon beradi.

4. Aniqlikni tekshirish

  • Biz tekshiruv punktlarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stantsiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun to'g'ridan-to'g'ri modeldagi nuqta pozitsiyasi ma'lumotlarini solishtiring.
  • Biz tekshiruv punktlarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stantsiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun to'g'ridan-to'g'ri modeldagi nuqta pozitsiyasi ma'lumotlarini solishtiring.

5. Xulosa

Ushbu testda qiyinchilik shundaki, sahnaning baland va past pasayishi, uyning zichligi va murakkab qavat. Ushbu omillar parvoz qiyinchiliklarini kuchayishiga, yuqori xavfga va yomon 3D modelga olib keladi, bu esa kadastr tekshiruvida aniqlikning pasayishiga olib keladi.

RIY-DG4pros fokus masofasi oddiy oblik kameralardan uzunroq bo'lganligi sababli, bizning PUA etarlicha xavfsiz balandlikda ucha olishini va er osti ob'ektlarining tasvir o'lchamlari 2 sm atrofida bo'lishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, to'liq kadrli ob'ektiv bizga yuqori zichlikdagi binolar uchish paytida uylarning ko'proq burchaklarini olishimizga yordam beradi va shu bilan 3D modelining sifatini yaxshilaydi. Barcha qo'shimcha qurilmalarga kafolat berish sharti bilan biz 3D modelning aniqligini ta'minlash uchun parvozlarning ustma-ust tushishini va boshqarish punktlarining tarqalish zichligini yaxshilaymiz.

kadastr suratga olishning baland qavatlari uchun qiyshiq suratga olish, jihozlarning cheklanganligi va tajriba etishmasligi sababli, faqat an'anaviy usullar bilan o'lchanishi mumkin. Ammo ko'p qavatli binolarning RTK signaliga ta'siri ham o'lchovning qiyinligi va yomon aniqligini keltirib chiqaradi. Agar biz ma'lumotlarni to'plash uchun PUA dan foydalana olsak, sun'iy yo'ldosh signallarining ta'siri butunlay yo'q bo'lib ketishi va o'lchovning umumiy aniqligi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin. Shunday qilib, ushbu testning muvaffaqiyati biz uchun katta ahamiyatga ega.

Ushbu test RIY-DG4pros haqiqatan ham RMSni kichik qiymat oralig'ida boshqarishi, 3D modellashtirishning aniqligi va yuqori binolarni aniq o'lchash loyihalarida foydalanish mumkinligini isbotlaydi.

Spec

DG3 —— Eng mashhur eng engil APS-C uchuvchisiz uchuvchisiz kamera
    Kamera hajmi 170 * 160 * 80mm
    Kamera vazni 650g
    CMOS raqami 5 dona
    Sensor hajmi 23,5 * 15,6 mm
    Piksellar soni (Jami) 20120mp
    Minimal ta'sir qilish oralig'i -0.8s
    Kamera ta'sir qilish rejimi Izoxronik / izometrik ta'sir qilish
    Kamera quvvat manbai Yagona elektr ta'minoti
    Ma'lumotlarni oldindan qayta ishlash SKYSCANNER (GPS)
    Xotira hajmi 320g / 640g
    Ma'lumotlarni nusxalash tezligi ≥80m / s
    Ishlash harorati
    -10 ℃ ~ 40 ℃