3d mapping camera

3d mapping camera
Maqola
English
INGLISH
RIY oblique cameras

M6 Pros-Drone/UAV xaritalash kamerasi

Dronlaringiz uchun mos va professional kamerani tanlang

  • M6 Pros-Drone/UAV xaritalash kamerasi
  • Case Study
  • Tss

M6 Pros-Drone/UAV xaritalash kamerasi

Kirish:


M6 Pros o'lchov kamerasi - bu Rainpoo tomonidan ishlab chiqilgan ko'p maqsadli mahsulot bo'lib, uch o'qli stabilizatsiya ushlagichi bo'lib, yuqori sifatli nozik modellarni yaratish uchun ham ortofotografik, ham yaqindan fotografiya-fotosurveying uchun ishlatilishi mumkin. M6 Pros real vaqtda parametrlarni sozlash va real vaqtda tasvirni ko'rsatish bilan DJI Pilot bilan havo nuqtasi vazifalarini to'g'ridan-to'g'ri bajarishi mumkin. Kamerada boshqaruv ham juda qulay, to'g'ridan-to'g'ri M300 masofadan boshqarish pultidan kamera yozuvini ishlatishi mumkin.



Spetsifikatsiya

M6 Pros-Drone/UAV xaritalash kamerasi
     Hajmi  163 * 167 * 133 mm
     Og'irligi  800g
     Piksellar  61 MP
     EHM oralig'i  ≥ 0,8s
     Saqlash  128G
     Ma'lumotlarni saqlash  SD karta
     Video  qo'llab-quvvatlash
     Haqiqiy vaqtda tasvirni uzatish  qo'llab-quvvatlash
     Kamera platformasi  uch eksenli mustahkamlangan barqarorlik
     Davomiyligi  35 min (M300 ga o'rnatish)

Case Study

  • Case Study

    Egri suratga olishning muvaffaqiyatli misoli

    ——Ko‘p qavatli hududlar uchun kadastr tekshiruvini o‘tkazish uchun 3D modeldan foydalaning

    1. Umumiy ko‘rinish

    Bir necha yillik rivojlanishdan so'ng, hozir Xitoyda, qiya suratga olish qishloq kadastrini tekshirish loyihalarida keng qo'llanila boshlandi. Biroq, asbob-uskunalarning cheklanganligi sababli texnik shartlar , qiyshiq suratga olish hali ham katta tomchili sahnalarni kadastr o'lchash uchun zaifdir, asosan, qiyshiq kamera ob'ektivining fokus uzunligi va tasvir formati standartlarga mos emas. Ko'p yillik loyiha tajribasidan so'ng biz xaritaning aniqligi 5 sm ichida bo'lishi kerakligini aniqladik, keyin GSD 2 sm ichida bo'lishi kerak va 3D modeli juda yaxshi bo'lishi kerak, binoning qirralari tekis va aniq bo'lishi kerak.
    Odatda, qishloq kadastrini o'lchash loyihalari uchun ishlatiladigan kamera fokus uzunligi vertikalda 25 mm va qiyshiqda 35 mm. 1:500 aniqligiga erishish uchun GSD 2 sm ichida bo'lishi kerak. Va shuni ta'minlash uchun dronlarning parvoz balandligi odatda 70 m-100 m orasida. Ushbu parvoz balandligiga ko'ra, 100 m balandlikdagi binolar haqida ma'lumot to'plashni yakunlashning imkoni yo'q. Agar siz baribir parvoz qilsangiz ham, tomlarning bir-biriga yopishishini kafolatlay olmaydi, natijada modelning sifati past bo'ladi. .Va jang balandligi juda past bo'lgani uchun bu UAV uchun juda xavflidir.

    Ushbu muammoni hal qilish uchun 2019 yil may oyida biz shahar ko'p qavatli binolari uchun Oblique Photography aniqligini tekshirish sinovini o'tkazdik. Ushbu testning maqsadi RIY-DG4pros oblique kamerasi tomonidan qurilgan 3D modelining yakuniy xaritalash aniqligi 5 sm RMSE talabiga javob berishi mumkinligini tekshirishdir.

    2. Sinov jarayoni

    Uskunalar

    Ushbu testda biz Rainpoo RIY-DG4pros qiyshiq besh linzali kamera bilan jihozlangan DJI M600PRO ni tanlaymiz.

    Geodeziya maydoni va nazorat punktlarini rejalashtirish

    Yuqoridagi muammolarga javoban va qiyinchilikni oshirish uchun biz sinov uchun o'rtacha bino balandligi 100 metr bo'lgan ikkita kamerani maxsus tanladik.

    Boshqaruv nuqtalari GOOGLE xaritasiga ko'ra oldindan o'rnatiladi va atrof-muhit imkon qadar ochiq va to'siqsiz bo'lishi kerak. Nuqtalar orasidagi masofa 150-200M oralig'ida.

    Nazorat nuqtasi 80 * 80 kvadrat bo'lib, diagonalga ko'ra qizil va sariq rangga bo'linadi, shuning uchun aks ettirish juda kuchli yoki yorug'lik etarli bo'lmaganda nuqta markazini aniq aniqlashni ta'minlash, aniqlikni oshirish.

    UAV marshrutini rejalashtirish

    Ishlash xavfsizligini ta'minlash maqsadida biz 60 metr xavfsiz balandlikni saqlab qo'ydik, UAV esa 160 metrga uchdi. Tomning bir-biriga yopishishini ta'minlash uchun biz bir-birining ustiga chiqish tezligini ham oshirdik. Uzunlamasına bir-birining ustiga chiqish tezligi 85% va ko'ndalang bo'linish tezligi 80% ni tashkil qiladi va UAV 9,8 m / s tezlikda uchdi.

    Havo triangulyatsiyasi (AT) hisoboti

    Asl fotosuratlarni yuklab olish va oldindan qayta ishlash uchun "Sky-Scanner" (Rainpoo tomonidan ishlab chiqilgan) dasturidan foydalaning, so'ngra ularni ContextCapture 3D modellashtirish dasturiga bitta tugma bilan import qiling.

    • 15h.

      AT vaqti: 15h.

       

    • 23h.

      3D modellashtirish

      vaqt: 23 soat.

    Ob'ektiv buzilish hisoboti

    Buzilish panjara diagrammasidan ko'rinib turibdiki, RIY-DG4pros linzalarining buzilishi juda kichik va atrofi standart kvadratga deyarli to'liq mos keladi;

    Qayta loyihalash xatosi RMS

    Rainpoo optik texnologiyasi tufayli biz RMS qiymatini 0,55 ichida nazorat qila olamiz, bu 3D modelining aniqligi uchun muhim parametrdir.

    Besh linzali sinxronizatsiya

    Ko'rinib turibdiki, markaziy vertikal linzalarning asosiy nuqtasi va qiyshiq linzalarning asosiy nuqtasi orasidagi masofa: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, minus haqiqiy pozitsiya farqi, xato qiymatlari: - 4,37 sm, -1,98 sm, -1,32 sm, 1,99 sm, pozitsiyaning maksimal farqi 4,37 sm, kamera sinxronizatsiyasi 5 ms ichida boshqarilishi mumkin;

    Aniq aniqlash xatosi

    Bashorat qilingan va haqiqiy nazorat nuqtalarining RMS 0,12 dan 0,47 pikselgacha.

    3. 3D modellashtirish

    Model ko'rinishi
    Tafsilotlar namoyishi

    Biz RIY-DG4pros uzoq fokusli linzalardan foydalanganligi sababli, 3D modelining pastki qismidagi uyni ko'rish juda aniq ekanligini ko'rishimiz mumkin. Kameraning minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i 0,6 s ga yetishi mumkin, shuning uchun bo'ylama bir-birining ustiga chiqish tezligi 85% ga oshirilsa ham, fotosurat oqish sodir bo'lmaydi. Ko'p qavatli binolarning oyoq chizig'i juda aniq va asosan to'g'ri, bu ham keyinchalik modelda aniqroq oyoq izlarini olishimizni ta'minlaydi.

    4. Aniqlikni tekshirish

    • Biz nazorat nuqtalarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stansiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun modeldagi nuqtalarning joylashuv ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri solishtiring.
    • Biz nazorat nuqtalarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stansiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun modeldagi nuqtalarning joylashuv ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri solishtiring.

    5. Xulosa

    Ushbu testda qiyinchilik - sahnaning yuqori va past tushishi, uyning yuqori zichligi va murakkab qavat. Bu omillar parvoz qiyinligining oshishiga, xavfning oshishiga va 3D modelning yomonlashishiga olib keladi, bu esa kadastr tekshiruvi aniqligining pasayishiga olib keladi.

    RIY-DG4pros fokus uzunligi oddiy qiya kameralarga qaraganda uzunroq bo'lgani uchun u bizning UAV etarlicha xavfsiz balandlikda ucha olishini va erdagi ob'ektlarning tasvir o'lchamlari 2 sm ichida bo'lishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, to'liq kadrli ob'ektiv yuqori zichlikdagi qurilish maydonlarida uchishda uylarning ko'proq burchaklarini suratga olishimizga yordam beradi va shu bilan 3D modelning sifatini yaxshilaydi. Barcha apparat qurilmalari kafolatlanganligi sababli, biz 3D modelning aniqligini ta'minlash uchun parvozning bir-biriga mos kelishini va nazorat nuqtalarining taqsimlanish zichligini yaxshilaymiz.

    kadastr tadqiqotining baland maydonlari uchun qiyshiq suratga olish, bir marta uskunalarning cheklanganligi va tajriba etishmasligi sababli, faqat an'anaviy usullar bilan o'lchanishi mumkin. Ammo ko'p qavatli binolarning RTK signaliga ta'siri ham qiyinchilik va o'lchashning past aniqligini keltirib chiqaradi. Agar biz ma'lumotlarni to'plash uchun UAVdan foydalana olsak, sun'iy yo'ldosh signallarining ta'sirini butunlay yo'q qilish va o'lchashning umumiy aniqligini sezilarli darajada yaxshilash mumkin. Shunday ekan, bu sinovning muvaffaqiyati biz uchun katta ahamiyatga ega.

    Ushbu test RIY-DG4pros haqiqatan ham kichik qiymat oralig'ida RMSni boshqarishi mumkinligini, 3D modellashtirishning yaxshi aniqligiga ega ekanligini va baland binolarni aniq o'lchash loyihalarida foydalanish mumkinligini isbotlaydi.

Tss

  • Xom ma'lumotlarning formati qanday? U bilan qanday ishlov berishim kerak?

    xom fotosuratlar formati .jpg.

    Odatda parvozdan keyin biz ularni kameradan yuklab olishimiz kerak, ularga biz “Sky-Scanner” ishlab chiqqan dasturiy taʼminot kerak boʻladi. Ushbu dastur yordamida biz maʼlumotlarni bir tugma orqali yuklab olishimiz va ContextCapture blok fayllarini ham avtomatik ravishda yaratishimiz mumkin.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning >

  • Turli platformalarda o'rnatish tartibi yoki UAV statsionar qanotlari yoki kichik samolyotlar?

    RIY-DG4 PROS qiya suratga olish maʼlumotlarini yigʻish uchun ham koʻp rotorli, ham qoʻzgʻalmas qanotli dronlarga oʻrnatilishi mumkin. Boshqaruv bloki tufayli maʼlumot uzatish bloki va boshqa quyi tizimlar modulli boʻlgani uchun uni oʻrnatish va almashtirish oson. Biz ishlaymiz. butun dunyo bo'ylab ko'plab uchuvchisiz uchuvchi kompaniyalar, ham qo'zg'almas qanotli, ham ko'p rotorli, VTOL va vertolyotlar bilan, ularning barchasi juda yaxshi moslashtirilgan.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning >

  • Nima uchun beshta linzalarni sinxronlashtirish juda muhim?

    Biz hammamiz bilamizki, dron parvozi paytida obik kameraning beshta linzalariga tetik signali beriladi. Nazariy jihatdan, beshta linzalar sinxron tarzda ta'sirlanishi kerak va keyin POS ma'lumotlari bir vaqtning o'zida yozib olinadi.

    Ammo haqiqiy tekshiruvdan so'ng biz shunday xulosaga keldik: sahnaning tekstura ma'lumotlari qanchalik murakkab bo'lsa, linzalar hal qilishi, siqishi va saqlashi mumkin bo'lgan ma'lumotlar miqdori shunchalik ko'p bo'ladi va yozishni yakunlash uchun ko'proq vaqt ketadi.

    Agar tetik signallari orasidagi interval linzaning yozishni yakunlashi uchun zarur bo'lgan vaqtdan qisqaroq bo'lsa, kamera ekspozitsiyani amalga oshira olmaydi, bu esa "yo'qolgan fotosurat" ga olib keladi.

    BTW，the PPK signali uchun sinxronizatsiya ham juda muhimdir.

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning >

  • DG4Pros ning ishlash samaradorligi qanday? Tegishli parametrlarni qanday o'rnatishim mumkin?

    DJI M600Pro + DG4PROS
    GSD (sm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Parvoz balandligi（m）

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Parvoz tezligi (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Yagona parvoz ish maydoni（km2）

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26
    Yagona parvoz fotosurati raqami

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Bir kunlik parvozlar soni

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Umumiy ish maydoni bir kun (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametrlar jadvali 80% uzunlamasına va 70% koʻndalang qoplanish tezligi bilan hisoblangan（tavsiya qilamiz）

    Ruxsat etilgan qanotli dron + DG4PROS 
    GSD (sm)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Parvoz balandligi（m）

    177

    221

    265

    354

    443
    Parvoz tezligi (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20
    Yagona parvoz ish maydoni（km2）

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Yagona parvoz fotosurati raqami

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Bir kunlik parvozlar soni

    6

    6

    6

    6

    6
    Umumiy ish maydoni bir kun (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametrlar jadvali 80% uzunlamasına va 70% koʻndalang qoplanish tezligi bilan hisoblangan（tavsiya qilamiz）

    Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning >

Ma'lumotlarni yuklab olish

Tanishganimdan xursandman!

Iltimos, quyidagi shaklda bizga ma'lumotingizni bering va bizning erkaklar bir necha ish kuni ichida siz bilan bog'lanadi.

BIZ BILAN BOG'LANISH

14-qavat, №377 Ningbo yo'li, Tianfu yangi hududi, Chengdu, Sichuan, Xitoy.

Chet elda qo'llab-quvvatlash: +8619808149372

Pochta qutisi:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram