Oblik suratga olishning muvaffaqiyat tarixi

Egri suratga olishning muvaffaqiyatli misoli

——Ko‘p qavatli hududlar uchun kadastr tekshiruvini o‘tkazish uchun 3D modeldan foydalaning

1. Umumiy ko‘rinish

Bir necha yillik rivojlanishdan so'ng, hozir Xitoyda, qiya suratga olish qishloq kadastrini tekshirish loyihalarida keng qo'llanila boshlandi. Biroq, asbob-uskunalarning cheklanganligi sababli texnik shartlar , qiyshiq suratga olish hali ham katta tomchili sahnalarni kadastr o'lchash uchun zaifdir, asosan, qiyshiq kamera ob'ektivining fokus uzunligi va tasvir formati standartlarga mos emas. Ko'p yillik loyiha tajribasidan so'ng biz xaritaning aniqligi 5 sm ichida bo'lishi kerakligini aniqladik, keyin GSD 2 sm ichida bo'lishi kerak va 3D modeli juda yaxshi bo'lishi kerak, binoning qirralari tekis va aniq bo'lishi kerak.

Odatda, qishloq kadastrini o'lchash loyihalari uchun ishlatiladigan kamera fokus uzunligi vertikalda 25 mm va qiyshiqda 35 mm. 1:500 aniqligiga erishish uchun GSD 2 sm ichida bo'lishi kerak. Va shuni ta'minlash uchun dronlarning parvoz balandligi odatda 70 m-100 m orasida. Ushbu parvoz balandligiga ko'ra, 100 m balandlikdagi binolar haqida ma'lumot to'plashni yakunlashning imkoni yo'q. Agar siz baribir parvoz qilsangiz ham, tomlarning bir-biriga yopishishini kafolatlay olmaydi, natijada modelning sifati past bo'ladi. .Va jang balandligi juda past bo'lgani uchun bu UAV uchun juda xavflidir.

Ushbu muammoni hal qilish uchun 2019 yil may oyida biz shahar ko'p qavatli binolari uchun Oblique Photography aniqligini tekshirish sinovini o'tkazdik. Ushbu testning maqsadi RIY-DG4pros oblique kamerasi tomonidan qurilgan 3D modelining yakuniy xaritalash aniqligi 5 sm RMSE talabiga javob berishi mumkinligini tekshirishdir.

2. Sinov jarayoni

Uskunalar

Ushbu testda biz Rainpoo RIY-DG4pros qiyshiq besh linzali kamera bilan jihozlangan DJI M600PRO ni tanlaymiz.

Geodeziya maydoni va nazorat punktlarini rejalashtirish

Yuqoridagi muammolarga javoban va qiyinchilikni oshirish uchun biz sinov uchun o'rtacha bino balandligi 100 metr bo'lgan ikkita kamerani maxsus tanladik.

Boshqaruv nuqtalari GOOGLE xaritasiga ko'ra oldindan o'rnatiladi va atrof-muhit imkon qadar ochiq va to'siqsiz bo'lishi kerak. Nuqtalar orasidagi masofa 150-200M oralig'ida.

Nazorat nuqtasi 80 * 80 kvadrat bo'lib, diagonalga ko'ra qizil va sariq rangga bo'linadi, shuning uchun aks ettirish juda kuchli yoki yorug'lik etarli bo'lmaganda nuqta markazini aniq aniqlashni ta'minlash, aniqlikni oshirish.

UAV marshrutini rejalashtirish

Ishlash xavfsizligini ta'minlash maqsadida biz 60 metr xavfsiz balandlikni saqlab qo'ydik, UAV esa 160 metrga uchdi. Tomning bir-biriga yopishishini ta'minlash uchun biz bir-birining ustiga chiqish tezligini ham oshirdik. Uzunlamasına bir-birining ustiga chiqish tezligi 85% va ko'ndalang bo'linish tezligi 80% ni tashkil qiladi va UAV 9,8 m / s tezlikda uchdi.

Havo triangulyatsiyasi (AT) hisoboti

Asl fotosuratlarni yuklab olish va oldindan qayta ishlash uchun "Sky-Scanner" (Rainpoo tomonidan ishlab chiqilgan) dasturidan foydalaning, so'ngra ularni ContextCapture 3D modellashtirish dasturiga bitta tugma bilan import qiling.

15h.

AT vaqti: 15h.
23h.

3D modellashtirish

vaqt: 23 soat.

Ob'ektiv buzilish hisoboti

Buzilish panjara diagrammasidan ko'rinib turibdiki, RIY-DG4pros linzalarining buzilishi juda kichik va atrofi standart kvadratga deyarli to'liq mos keladi;

Qayta loyihalash xatosi RMS

Rainpoo optik texnologiyasi tufayli biz RMS qiymatini 0,55 ichida nazorat qila olamiz, bu 3D modelining aniqligi uchun muhim parametrdir.

Besh linzali sinxronizatsiya

Ko'rinib turibdiki, markaziy vertikal linzalarning asosiy nuqtasi va qiyshiq linzalarning asosiy nuqtasi orasidagi masofa: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, minus haqiqiy pozitsiya farqi, xato qiymatlari: - 4,37 sm, -1,98 sm, -1,32 sm, 1,99 sm, pozitsiyaning maksimal farqi 4,37 sm, kamera sinxronizatsiyasi 5 ms ichida boshqarilishi mumkin;

Aniq aniqlash xatosi

Bashorat qilingan va haqiqiy nazorat nuqtalarining RMS 0,12 dan 0,47 pikselgacha.

3. 3D modellashtirish

Model ko'rinishi

Tafsilotlar namoyishi

Biz RIY-DG4pros uzoq fokusli linzalardan foydalanganligi sababli, 3D modelining pastki qismidagi uyni ko'rish juda aniq ekanligini ko'rishimiz mumkin. Kameraning minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i 0,6 s ga yetishi mumkin, shuning uchun bo'ylama bir-birining ustiga chiqish tezligi 85% ga oshirilsa ham, fotosurat oqish sodir bo'lmaydi.
Ko'p qavatli binolarning oyoq chizig'i juda aniq va asosan to'g'ri, bu ham keyinchalik modelda aniqroq oyoq izlarini olishimizni ta'minlaydi.

4. Aniqlikni tekshirish

Biz nazorat nuqtalarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stansiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun modeldagi nuqtalarning joylashuv ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri solishtiring.
Biz nazorat nuqtalarining joylashuv ma'lumotlarini yig'ish uchun umumiy stansiyadan foydalanamiz va keyin DAT faylini SAPRga import qilamiz. Keyin ularning farqlarini ko'rish uchun modeldagi nuqtalarning joylashuv ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri solishtiring.

5. Xulosa

Ushbu testda qiyinchilik - sahnaning yuqori va past tushishi, uyning yuqori zichligi va murakkab qavat. Bu omillar parvoz qiyinligining oshishiga, xavfning oshishiga va 3D modelning yomonlashishiga olib keladi, bu esa kadastr tekshiruvi aniqligining pasayishiga olib keladi.

RIY-DG4pros fokus uzunligi oddiy qiya kameralarga qaraganda uzunroq bo'lgani uchun u bizning UAV etarlicha xavfsiz balandlikda ucha olishini va erdagi ob'ektlarning tasvir o'lchamlari 2 sm ichida bo'lishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, to'liq kadrli ob'ektiv yuqori zichlikdagi qurilish maydonlarida uchishda uylarning ko'proq burchaklarini suratga olishimizga yordam beradi va shu bilan 3D modelning sifatini yaxshilaydi. Barcha apparat qurilmalari kafolatlanganligi sababli, biz 3D modelning aniqligini ta'minlash uchun parvozning bir-biriga mos kelishini va nazorat nuqtalarining taqsimlanish zichligini yaxshilaymiz.

kadastr tadqiqotining baland maydonlari uchun qiyshiq suratga olish, bir marta uskunalarning cheklanganligi va tajriba etishmasligi sababli, faqat an'anaviy usullar bilan o'lchanishi mumkin. Ammo ko'p qavatli binolarning RTK signaliga ta'siri ham qiyinchilik va o'lchashning past aniqligini keltirib chiqaradi. Agar biz ma'lumotlarni to'plash uchun UAVdan foydalana olsak, sun'iy yo'ldosh signallarining ta'sirini butunlay yo'q qilish va o'lchashning umumiy aniqligini sezilarli darajada yaxshilash mumkin. Shunday ekan, bu sinovning muvaffaqiyati biz uchun katta ahamiyatga ega.

Ushbu test RIY-DG4pros haqiqatan ham kichik qiymat oralig'ida RMSni boshqarishi mumkinligini, 3D modellashtirishning yaxshi aniqligiga ega ekanligini va baland binolarni aniq o'lchash loyihalarida foydalanish mumkinligini isbotlaydi.

Oldingi:DG4Pros ning ishlash samaradorligi qanday? Tegishli parametrlarni qanday o'rnatishim mumkin?

Keyingi:Xromatik aberatsiya va buzilish imaga qanday ta'sir qiladi

Qaytish