Nazorat nuqtalari va PPK ma'lumotlari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi

Ushbu ikkita tajribada biz 3D modelning nisbiy aniqligini tekshirish uchun to'rt xil o'zgaruvchini kiritdik. To'rt xil o'zgaruvchilar:

1: Tashuvchi dron turlari: VTOL dron yoki ko'p rotorli dron

2: turli GSD

3: Erni boshqarish punktlari bilan/yo'q

4: PPK ma'lumotlari bilan/siz

1-tajriba: yerni boshqarish nuqtalarining (GCP) 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	Ha

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GCPsiz	GCP bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0,12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

2-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	Yo'q

Natijalar jadvali 2:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GCPsiz	GCP bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

3-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 sm	Ha

Natijalar jadvali 3:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GCPsiz	GCP bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0,14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

4-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 sm	Yo'q

Natijalar jadvali 4:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GCPsiz	GCP bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

5-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro ko'p rotorli	DG4pros	1,5 sm	Yo'q

Natijalar jadvali 5:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GCPsiz	GCP bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Xulosa

1-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: PPK ma'lumotlari bilan/siz.

2: Tashuvchi dron turlari: VTOL dron yoki ko'p rotorli dron

3: turli GSD: 1,5 sm yoki 2 sm

Beshta eksperimental ma'lumotlar to'plamini tahlil qilgandan so'ng, biz quyidagi xulosalar chiqarishimiz mumkin:

Qiyma kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) AT triangulyatsiyasida qatnashgan yerni boshqarish punkti (GCP) bilan yoki u holda, u VTOL yoki ko'p rotorli dron bo'ladimi, GSD 2 sm yoki 1,5 sm bo'ladimi, DG4Pros qiyshiq kamerasi tomonidan qurilgan 3D modeli talablarga javob berishi mumkin. nisbiy aniqlik xatosi talablari Ds≤10cm.

(2) Agar GCP bilan/siz bitta oʻzgaruvchi boʻlsa, GCP bilan 3D modelning nisbiy aniqligi GCPsiz boʻlganidan yaxshiroq.

(3) GSD yagona o'zgaruvchi bo'lsa, 3D modelning nisbiy aniqligi GSD 1,5 sm GSD 2 sm dan yaxshiroq.

(4) Tashuvchi uchuvchisiz samolyot bitta o'zgaruvchi bo'lsa, ko'p rotordan foydalanish 3D modelning nisbiy aniqligi VTOLni tashuvchi dron sifatida ishlatishdan ko'ra yaxshiroqdir.

2-tajriba: GCPlarsiz, PPK ma'lumotlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GSD	GCPlar
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	YO'Q

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）PPKsiz	PPK bilan 3D model uzunligi（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Oldingi:Xromatik aberatsiya va buzilish imaga qanday ta'sir qiladi

Keyingi:Fokus uzunligi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi

Qaytish

RIY qiya kameralar

RIE bitta linzali kameralar

Aksessuarlar

Professional

Engilroqdan yaxshiroq

Vaqtni tejang

10 daqiqada operatsiyani o'rganing

Yuqori tasvir sifati va aniqligi

Sinxronizatsiya ta'siri

Mustahkam va xavfsiz

Ko'p turdagi dronlar bilan birlashtirilishi mumkin

Tadqiqot / GIS

Aqlli shahar

Qurilish/Konchilik

Turizm/Qadimgi binolarni muhofaza qilish

Harbiy/politsiya

Maqola

1-tajriba: yerni boshqarish nuqtalarining (GCP) 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Natijalar jadvali 1:

2-shart

Natijalar jadvali 2:

3-shart

Natijalar jadvali 3:

4-shart

Natijalar jadvali 4:

5-shart

Natijalar jadvali 5:

Xulosa

2-tajriba: GCPlarsiz, PPK ma'lumotlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Natijalar jadvali 1:

MAHSULOTLAR+

ILOVALAR+

Maqola+

Biz haqimizda+

BIZ BILAN BOG'LANISH