Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Maqola

Maqola
GSD va tashuvchisiz uchuvchisiz uchish vositalari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi

So'nggi maqolada erni boshqarish punktlari va PPK ma'lumotlari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi, biz GCP va PPK ma'lumotlaridan tashqari, GSD va tashuvchisiz uchuvchisiz samolyotning 3D nisbiy aniqligiga ma'lum darajada ta'sir ko'rsatishini eslatib o'tdik. model.Shuning uchun biz uni tekshirish uchun yana bir sinov o'tkazamiz.

1-tajriba: GSD ning 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Samolyot tashuvchisi

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

YOQ

YOQ

Natija jadvali 1:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi (L1) GSD = 2 sm

3D model uzunligi (L2) GSD = 1,5 sm

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0.046

RMSE: DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

2-shart

Samolyot tashuvchisi

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Ha

Yo'q

Natija jadvali 2:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi (L1) GSD = 2 sm

3D model uzunligi (L2) GSD = 1,5 sm

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0,0328m-DS2 = 0,0259m

3-shart

Samolyot tashuvchisi

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

YOQ

HA

 

Natija jadvali 3:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi (L1) GSD = 2 sm

3D model uzunligi (L2) GSD = 1,5 sm

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0,00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0,00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0.0342m-DS2 = 0.0328m

4-shart

Samolyot tashuvchisi

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

HA

HA

Natija jadvali 4:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi (L1) GSD = 2 sm

3D model uzunligi (L2) GSD = 1,5 sm

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0,00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0,00

4.281

4.16

4.28

0.12

0,00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0,00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE: DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

Xulosa

1-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: PPK ma'lumotlari bilan / ularsiz.

2: GCP bilan / holda.

3: har xil GSD: 1,5 sm yoki 2 sm

Eksperimental ma'lumotlarning to'rtta to'plamini tahlil qilib, quyidagi xulosalarga kelishimiz mumkin:

 

Eğimli kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) AT triangulyasiyasida ishtirok etadigan erni boshqarish nuqtasi (GCP) va PPK ma'lumotlari, VTOL yoki ko'p rotorli dron bo'ladimi, GSD 2 sm yoki 1,5 sm bo'ladimi, DG4Pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D model. Ds≤10cm (Aslida -5cm) nisbiy aniqlik xatosi talablariga javob berishi mumkin.

(2) GSD bitta o'zgaruvchan bo'lsa, GSD = 1,5 sm bo'lgan 3D modelning nisbiy aniqligi GSD = 2 sm ga qaraganda yaxshiroqdir.

2-tajriba: tashuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar turlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

GSD

DG4pros

YOQ

YOQ

1,5 sm

Natija jadvali 1:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi, L1, CW10

3D model uzunligi (L2) M600Pro

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m-DS2 = 0,342m

2-shart

Eğimli kamera

GCP-lar

PPK

GSD

DG4pros

HA

YOQ

1,5 sm

 

Natija jadvali 2:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi (L0)

3D model uzunligi, L1, CW10

3D model uzunligi (L2) M600Pro

DS1, L0-L1

DS2, L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0,03

RMSE: DS1 = 0.0259m-DS2 = 0.256m

Xulosa

2-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: GCP bilan / holda.

2: Turli xil tashuvchisiz uchuvchisiz samolyot: VTOL uchuvchisiz samolyot yoki ko'p rotorli samolyot

Ikkala eksperimental ma'lumotlar to'plamini tahlil qilib, quyidagi xulosalarga kelishimiz mumkin:

 

Eğimli kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) VTOL bo'ladimi yoki ko'p rotorli uchuvchisiz bo'ladimi, erni boshqarish nuqtasi (GCP) bilan birga, DG4Pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D model nisbiy aniqlik Ds≤10cm xato talablariga javob berishi mumkin (Aslida -5cm).

(2) Agar tashuvchisiz uchuvchisiz samolyot turlari bitta o'zgaruvchan bo'lsa, 3D-modelning ko'p rotorli nisbiy aniqligi VTOL bilan taqqoslaganda yaxshiroq, ammo farq juda katta emas.