GSD va tashuvchisiz uchuvchisiz uchish vositalari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi

So'nggi maqolada erni boshqarish punktlari va PPK ma'lumotlari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi, biz GCP va PPK ma'lumotlaridan tashqari, GSD va tashuvchisiz uchuvchisiz samolyotning 3D nisbiy aniqligiga ma'lum darajada ta'sir ko'rsatishini eslatib o'tdik. model.Shuning uchun biz uni tekshirish uchun yana bir sinov o'tkazamiz.

1-tajriba: GSD ning 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Samolyot tashuvchisi	Eğimli kamera	GCP-lar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YOQ	YOQ

Natija jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi （L1） GSD = 2 sm	3D model uzunligi （L2） GSD = 1,5 sm	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.046
RMSE: DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

2-shart

Samolyot tashuvchisi	Eğimli kamera	GCP-lar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ha	Yo'q

Natija jadvali 2:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi （L1） GSD = 2 sm	3D model uzunligi （L2） GSD = 1,5 sm	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0,0328m-DS2 = 0,0259m

3-shart

Samolyot tashuvchisi	Eğimli kamera	GCP-lar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YOQ	HA

Natija jadvali 3:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi （L1） GSD = 2 sm	3D model uzunligi （L2） GSD = 1,5 sm	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0.0342m-DS2 = 0.0328m

4-shart

Samolyot tashuvchisi	Eğimli kamera	GCP-lar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HA	HA

Natija jadvali 4:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi （L1） GSD = 2 sm	3D model uzunligi （L2） GSD = 1,5 sm	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249m

Xulosa

1-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: PPK ma'lumotlari bilan / ularsiz.

2: GCP bilan / holda.

3: har xil GSD: 1,5 sm yoki 2 sm

Eksperimental ma'lumotlarning to'rtta to'plamini tahlil qilib, quyidagi xulosalarga kelishimiz mumkin:

Eğimli kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) AT triangulyasiyasida ishtirok etadigan erni boshqarish nuqtasi (GCP) va PPK ma'lumotlari, VTOL yoki ko'p rotorli dron bo'ladimi, GSD 2 sm yoki 1,5 sm bo'ladimi, DG4Pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D model. Ds≤10cm (Aslida -5cm) nisbiy aniqlik xatosi talablariga javob berishi mumkin.

(2) GSD bitta o'zgaruvchan bo'lsa, GSD = 1,5 sm bo'lgan 3D modelning nisbiy aniqligi GSD = 2 sm ga qaraganda yaxshiroqdir.

2-tajriba: tashuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar turlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Eğimli kamera	GCP-lar	PPK	GSD
DG4pros	YOQ	YOQ	1,5 sm

Natija jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi, L1, CW10	3D model uzunligi （L2） M600Pro	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356m-DS2 = 0,342m

2-shart

Eğimli kamera	GCP-lar	PPK	GSD
DG4pros	HA	YOQ	1,5 sm

Natija jadvali 2:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi （L0）	3D model uzunligi, L1, CW10	3D model uzunligi （L2） M600Pro	DS1, L0-L1	DS2, L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0,03
RMSE: DS1 = 0.0259m-DS2 = 0.256m

Xulosa

2-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: GCP bilan / holda.

2: Turli xil tashuvchisiz uchuvchisiz samolyot: VTOL uchuvchisiz samolyot yoki ko'p rotorli samolyot

Ikkala eksperimental ma'lumotlar to'plamini tahlil qilib, quyidagi xulosalarga kelishimiz mumkin:

Eğimli kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) VTOL bo'ladimi yoki ko'p rotorli uchuvchisiz bo'ladimi, erni boshqarish nuqtasi (GCP) bilan birga, DG4Pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D model nisbiy aniqlik Ds≤10cm xato talablariga javob berishi mumkin (Aslida -5cm).

(2) Agar tashuvchisiz uchuvchisiz samolyot turlari bitta o'zgaruvchan bo'lsa, 3D-modelning ko'p rotorli nisbiy aniqligi VTOL bilan taqqoslaganda yaxshiroq, ammo farq juda katta emas.

Oldingi:Fokus masofasi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi

Keyingi:Sinxronizatsiya ta'siri

Qaytish