3d mapping camera

Corporate News

Maqola

Maqola
GSD va tashuvchi dron turlari 3D modelning nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi

Oxirgi maqolada yerni boshqarish nuqtalari va PPK ma'lumotlari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi, biz GCP va PPK ma'lumotlariga qo'shimcha ravishda GSD va tashuvchi dron ham 3D ning nisbiy aniqligiga ma'lum darajada ta'sir qilishini aytib o'tdik. model.Shuning uchun biz uni tekshirish uchun yana bir test qilamiz.

1-tajriba: GSD ning 3D modelining nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Dron tashuvchisi

Oblik kamera

GCPlar

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

YO'Q

YO'Q

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)GSD=2 sm

3D model uzunligi(L2)GSD=1,5 sm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0,130

0,150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0,033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0,129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0,141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0,125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12.95

12.91

-0,010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0,020

-0,010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0,009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3.70

0,002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0,008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0,003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

2-shart

Dron tashuvchisi

Oblik kamera

GCPlar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Ha

Yo'q

Natijalar jadvali 2:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)GSD=2 sm

3D model uzunligi(L2)GSD=1,5 sm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0,13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0,002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0,004

 

13.797

13.83

13.78

-0,033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0,001

 

4.281

4.18

4.28

0,101

0,001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0,020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0,003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1=0,0328m,DS2=0,0259m

3-shart

Dron tashuvchisi

Oblik kamera

GCPlar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

YO'Q

HA

 

Natijalar jadvali 3:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)GSD=2 sm

3D model uzunligi(L2)GSD=1,5 sm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0,00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0,12

0,14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0,00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0,01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0,01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0,01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0,03

16

3.742

3.75

3.75

-0,01

-0,01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1=0,0342m,DS2=0,0328m

4-shart

Dron tashuvchisi

Oblik kamera

GCPlar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

HA

HA

Natijalar jadvali 4:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)GSD=2 sm

3D model uzunligi(L2)GSD=1,5 sm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0,01

0,00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0,00

4.281

4.16

4.28

0,12

0,00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0,00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0,01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Xulosa

1-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: PPK ma'lumotlari bilan/siz.

2: GCP bilan/siz.

3: turli GSD: 1,5 sm yoki 2 sm

Eksperimental ma'lumotlarning to'rtta to'plamini tahlil qilgandan so'ng, biz quyidagi xulosalar chiqarishimiz mumkin:

 

Qiyma kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) Yerni boshqarish punkti (GCP) va PPK maʼlumotlari AT triangulyatsiyasida ishtirok etadimi, u VTOL boʻladimi yoki koʻp rotorli dron boʻladimi, GSD 2 sm yoki 1,5 sm boʻladimi, DG4Pros qiya kamerasi tomonidan qurilgan 3D model. nisbiy aniqlik xatosi Ds≤10cm (Aslida ≤5cm) talablariga javob berishi mumkin.

(2) GSD yagona o'zgaruvchi bo'lsa, GSD = 1,5 sm bo'lgan 3D modelning nisbiy aniqligi GSD = 2 sm ga qaraganda yaxshiroq.

Tajriba 2: tashuvchi dron turlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Oblik kamera

GCPlar

PPK

GSD

DG4pros

YO'Q

YO'Q

1,5 sm

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)CW10

3D model uzunligi(L2)M600Pro

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0,150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0,010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0,009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0,003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1=0,0356m,DS2=0,342m

2-shart

Oblik kamera

GCPlar

PPK

GSD

DG4pros

HA

YO'Q

1,5 sm

 

Natijalar jadvali 2:

Ob'ektlar soni

o'lchov uzunligi(L0)

3D model uzunligi(L1)CW10

3D model uzunligi(L2)M600Pro

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0,13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0,002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0,003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0,004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0,001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0,005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1=0,0259m,DS2=0,256m

Xulosa

2-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: GCP bilan/siz.

2: Turli xil tashuvchi dron: VTOL droni yoki ko'p rotorli dron

Ikki eksperimental ma'lumotlar to'plamini tahlil qilgandan so'ng, biz quyidagi xulosalar chiqarishimiz mumkin:

 

Qiyma kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) VTOL yoki ko'p rotorli dron bo'ladimi, yerni boshqarish punkti (GCP) bilan / bo'lmagan holda, DG4Pros qiyshiq kamerasi tomonidan qurilgan 3D modeli nisbiy aniqlik xatosi Ds≤10cm (Aslida ≤5cm) talablariga javob berishi mumkin.

(2) Dron tashuvchisi turlari bitta o'zgaruvchan bo'lsa, ko'p rotorli 3D modelning nisbiy aniqligi VTOLga qaraganda yaxshiroq, ammo farq unchalik katta emas.