Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Maqola

Maqola
Sinxronizatsiya ta'siri

NIMA KAMERADA "Sinxronizatsiya nazorati" kerak

Barchamiz bilamizki, parvoz paytida dron qiyalik kamerasining beshta linzasiga trigger-signal beradi. Beshta linza nazariy jihatdan mutlaqo sinxronlashtirilishi kerak va keyin bir vaqtning o'zida bitta POS ma'lumotlarini yozib olish kerak. Ammo haqiqiy operatsiya jarayonida biz uchuvchisiz uchish signalini yuborganidan so'ng, beshta linzani bir vaqtning o'zida ochib bo'lmaydiganligini aniqladik. Nima uchun bunday bo'ldi?

Parvozdan so'ng, biz turli xil linzalar tomonidan to'plangan fotosuratlarning umumiy hajmi umuman boshqacha ekanligini aniqlaymiz. Buning sababi shundaki, xuddi shu siqish algoritmidan foydalanganda, zamin teksturasi xususiyatlarining murakkabligi fotosuratlarning ma'lumot hajmiga ta'sir qiladi va bu kameraning ta'sir qilish sinxronizatsiyasiga ta'sir qiladi.

Turli xil to'qimalarning xususiyatlari

Xususiyatlarning tuzilishi qanchalik murakkab bo'lsa, kamerani hal qilish, siqish va yozishni talab qiladigan ma'lumotlarning miqdori shunchalik ko'p bo'lsa, ushbu bosqichlarni bajarish uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi. Agar saqlash vaqti juda muhim nuqtaga yetgan bo'lsa, kamera deklanşöre o'z vaqtida javob bera olmaydi va ta'sir qilish harakati orqada qoladi.

Agar ikkita ekspozitsiya orasidagi intervalli vaqt kameraning foto tsiklini yakunlash uchun zarur bo'lgan vaqtdan kam bo'lsa, kamera fotosuratlarni o'tkazib yuboradi, chunki u ekspozitsiyani vaqtida bajara olmaydi. Shuning uchun, operatsiya jarayonida kamerani ta'sir qilishini birlashtirish uchun kamerani sinxronlashtirishni boshqarish texnologiyasidan foydalanish kerak.

Sinxronizatsiyani boshqarish texnologiyasining ilmiy-tadqiqot ishlari

Ilgari biz dasturiy ta'minotdagi AT-dan so'ng, havodagi beshta linzalarning joylashuvi-xatosi ba'zan juda katta bo'lishi mumkinligini va kameralar orasidagi pozitsiya farqi aslida 60 ~ 100 sm ga etishi mumkinligini aniqladik.

Biroq, biz yerda sinovdan o'tkazganimizda, kameraning sinxronizatsiyasi hali nisbatan yuqori ekanligini va javob juda o'z vaqtida ekanligini aniqladik. Ar-ge xodimlari juda chalkash, nima uchun AT eritmasining munosabati va pozitsiyasi xatosi shunchalik katta?

Sabablarini bilish uchun DG4pros ishlab chiqarish boshlanishida biz DG4pros kamerasiga uchuvchisiz uchish signali va kameraning ta'sirlanish vaqt farqini qayd etish uchun teskari aloqa taymerini qo'shdik. Va quyidagi to'rtta stsenariyda sinovdan o'tgan.

 

A sahna: bir xil rang va to'qima 

 

A sahna: bir xil rang va to'qima 

 

S sahna: bir xil rang, turli xil to'qimalar 

 

Sahna D: turli xil ranglar va to'qimalar

Sinov natijalari statistikasi jadvali

Xulosa:

Boy ranglarga ega bo'lgan sahnalar uchun kameraga Bayerni hisoblash va yozishni amalga oshirish uchun talab qilinadigan vaqt ko'payadi; ko'p qatorli sahnalar uchun tasvirning yuqori chastotali ma'lumotlari juda ko'p bo'lsa, kamerani siqish uchun vaqt ham ko'payadi.

Ko'rinib turibdiki, agar kameradan namuna olish chastotasi past bo'lsa va tekstura oddiy bo'lsa, kameraning javobi vaqtida yaxshi bo'ladi; ammo kameradan namuna olish chastotasi yuqori va tekstura murakkab bo'lganda, kameraning javob berish vaqtining farqi juda ko'payadi. Va suratga olish chastotasi yanada oshgani sayin, kamera oxir-oqibat olingan fotosuratlarni sog'inib qoladi.

 

Kamera sinxronizatsiyasini boshqarish printsipi

Yuqoridagi muammolarga javoban Rainpoo beshta linzalarning sinxronizatsiyasini yaxshilash uchun kameraga teskari aloqa tizimini qo'shdi.

 Tizim uchuvchisiz signal yuboradigan va har bir ob'ektivning ta'sir qilish vaqtini farq qiladigan "T" vaqtini o'lchashi mumkin. Agar beshta linzaning "T" vaqt farqi ruxsat etilgan doirada bo'lsa, biz beshta linzalar sinxron ishlaydi deb o'ylaymiz. Agar beshta linzaning ma'lum bir teskari aloqa qiymati standart qiymatdan katta bo'lsa, boshqaruv bloki kameraning katta vaqt farqiga ega ekanligini aniqlaydi va keyingi ta'sir qilishda ob'ektiv farqga qarab qoplanadi va nihoyat beshta linza sinxron tarzda ta'sir qiladi va vaqt farqi har doim standart diapazonda bo'ladi.

Sinxronizatsiya boshqaruvini PPKda qo'llash

Kamera sinxronizatsiyasini boshqargandan so'ng, geodeziya va xaritalash loyihasida PPK boshqaruv punktlari sonini kamaytirish uchun ishlatilishi mumkin. Hozirgi vaqtda qiya kamera va PPK uchun uchta ulanish usuli mavjud:

1 Beshta linzalardan biri PPK bilan bog'langan
2 Barcha beshta linzalar PPK-ga ulangan
3 O'rtacha qiymatni PPK-ga qaytarish uchun kamerani sinxronlashni boshqarish texnologiyasidan foydalaning

Uch variantning har birining afzalliklari va kamchiliklari mavjud:

1 Afzalligi oddiy, kamchiligi shundaki, PPK faqat bitta ob'ektivning fazoviy holatini aks ettiradi. Agar beshta linza sinxronlashtirilmasa, bu boshqa linzalarning joylashish xatosi nisbatan katta bo'lishiga olib keladi.
2 Afzalligi ham sodda, joylashishni aniqligi, kamchiligi shundaki, u faqat o'ziga xos differentsial modullarni nishonga olishi mumkin
3 Afzalliklari aniq joylashishni aniqlash, ko'p qirrali bo'lish va har xil turdagi modullarni qo'llab-quvvatlashdir. Kamchilik shundaki, nazorat yanada murakkab va narxi nisbatan yuqori.

Hozirda 100HZ RTK / PPK taxtasidan foydalanadigan dron mavjud. Taxta 1: 500 topografik xaritani boshqaruvchisiz olish uchun Ortho kamerasi bilan jihozlangan, ammo bu texnologiya qiyalik bilan suratga olish uchun mutlaqo nazorat nuqtasini qo'lga kirita olmaydi. Chunki beshta linzalarning sinxronlash xatosi differentsialning joylashuv aniqligidan kattaroqdir, shuning uchun agar yuqori sinxronizatsiya qiya kamerasi bo'lmasa, yuqori chastotadagi farq ma'nosiz .......

Hozirgi vaqtda ushbu boshqaruv usuli passiv boshqaruv hisoblanadi va kompensatsiya faqat kamerani sinxronlash xatosi mantiqiy chegaradan kattaroq bo'lgandan keyingina amalga oshiriladi. Shuning uchun, to'qimalarda katta o'zgarishlarga ega bo'lgan sahnalar uchun, albatta, chegaradan kattaroq individual nuqsonli xatolar bo'ladi. Rie seriyali mahsulotlarining keyingi avlodida Rainpoo yangi boshqaruv usulini ishlab chiqdi. Amaldagi boshqaruv usuli bilan taqqoslaganda, kamerani sinxronizatsiya aniqligini hech bo'lmaganda kattalik tartibiga oshirish va ns darajasiga etish mumkin!