Yuqori sifatli tasvirlar - 3D modellashtirish uchun kuchli va ishonchli
Kichik aksessuarlar , katta ahamiyatga ega
Yerni o'lchash , Kartografiya ographic Topografiya , Kadastr o'lchovi , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS , Shahar rejalashtirish , Raqamli shahar - boshqaruv , Ko'chmas mulkni ro'yxatdan o'tkazish
tuproq ishlarini hisoblash, hajmni o'lchash, xavfsizlikni kuzatish
3D manzarali joy , Xarakterli shaharcha , 3D ma'lumotli vizualizatsiya
zilziladan keyin qayta qurish , Portlash zonasini aniqlash va rekonstruksiya qilish , Tabiiy ofatlar zonasi ...
Dronlaringiz uchun mos va professional kamerani tanlang
yuqori ishonchlilik, oson ishlash, hing ishlab chiqarish darajasi va keng qo'llanilishi
engil, kichik o'lchamli, oqilona fokus masofasi, yuqori ishonchlilik va keng qamrovli afzalliklari .DG3 PROS suratga olish ma'lumotlarini olish uchun ham ko'p rotorli, ham statsionar qanotli dronlarga o'rnatilishi mumkin. Bozordagi eng engil APS-C oblique kamerasi sifatida RIY-DG3 PROS o'rnatilgan issiqlik tarqalishi va changni tozalash tizimiga ega bo'lib, u o'zgaruvchan sharoitlarga moslasha oladi va kamera ob'ektivning aniqligini yaxshilaydi va APO (Apochromat) texnologiyasidan foydalangan holda dispersiyani kamaytirish.
xom fotosuratlar formati .jpg.
Odatda parvozdan so'ng, avval ularni "Sky-Scanner" ni yaratgan dasturga muhtoj bo'lgan kameradan yuklab olishimiz kerak .Bu dastur yordamida biz ma'lumotlarni bitta klavish bilan yuklab olishimiz va avtomatik ravishda ContextCapture bloklash fayllarini yaratishimiz mumkin.
Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>RIY-DG4 PROS moslamali fotosurat ma'lumotlarini olish uchun ko'p rotorli va qattiq qanotli dronlarga o'rnatilishi mumkin va boshqaruv bloki tufayli ma'lumotlar uzatish bloki va boshqa quyi tizimlar modulli, shuning uchun uni osongina o'rnatish va almashtirish mumkin. butun dunyodagi ko'plab dronli kompaniyalar, ham qanotli, ham ko'p rotorli, ham VTOL va vertolyotlar bilan, ularning barchasi juda yaxshi moslangan.
Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>Barchamizga ma'lumki, dronlar parvozi paytida obik kameraning beshta linzalariga tirnoq signali beriladi. Nazariy jihatdan, beshta linzalarni sinxronlash kerak, keyin POS ma'lumotlari bir vaqtning o'zida yozib olinadi.
Ammo haqiqiy tekshirilgandan so'ng, biz xulosaga keldik: sahnaning tekstura ma'lumotlari qanchalik murakkab bo'lsa, ob'ektiv hal qila oladigan, siqadigan va saqlaydigan ma'lumotlarning miqdori shuncha ko'p bo'ladi va yozuvni tugatish uchun qancha vaqt kerak bo'ladi.
Agar qo'zg'atuvchi signallar orasidagi interval ob'ektiv uchun yozuvni yakunlash uchun zarur bo'lgan vaqtdan kam bo'lsa, kamera ekspozitsiyani qila olmaydi, natijada "fotosurat etishmayapti".
BTW,The sinxronizatsiya PPK signali uchun ham juda muhimdir.
Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (sm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Parvoz balandligi (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Parvoz tezligi (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Yagona parvoz zonasi (km2) |
0,26 |
0.38 |
0,53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Yagona parvoz raqamlari |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Bir kunlik parvozlar soni |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Umumiy ish maydoniBir kun (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Parametrlar jadvali bo'ylama qoplanish darajasi 80% va transversal ustma-ust tushish nisbati 70% bilan hisoblanadi (tavsiya qilamiz)
Ruxsat etilgan qanotsiz dron + DG4PROS |
|||||
GSD (sm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Parvoz balandligi (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Parvoz tezligi (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Yagona reys
ish maydoni (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Yagona reys
fotosurat raqami |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Parvozlar soni
bir kuni |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Umumiy ish maydoni
Bir kun (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Parametrlar jadvali bo'ylama qoplanish darajasi 80% va transversal ustma-ust tushish nisbati 70% bilan hisoblanadi (tavsiya qilamiz)
Xom fotosuratlar haqida ko'proq bilish uchun biz bilan bog'laning>Bir necha yillik rivojlanishdan so'ng, endi Xitoyda oblik fotosuratlar qishloq kadastr tadqiqotlari loyihalarida keng qo'llanilgan. Shu bilan birga, uskunaning texnik shartlari cheklanganligi sababli, oblik fotografiya katta tomchi sahnalarni kadastr bilan o'lchash uchun hali ham kuchsiz, chunki oblik kamera ob'ektivining fokus masofasi va rasm formati talab darajasida emas. Ko'p yillik loyiha tajribasidan so'ng biz xaritaning aniqligi 5 sm, keyin GSD 2 sm, 3D modeli esa juda yaxshi, binoning chekkalari to'g'ri va ravshan bo'lishi kerakligini aniqladik.
Odatda, qishloq kadastrini o'lchash loyihalari uchun foydalaniladigan kameraning fokus masofasi vertikalda 25 mm va egilishda 35 mm. 1: 500 aniqligiga erishish uchun GSD 2 sm oralig'ida bo'lishi kerak. Va dronlarning uchish balandligi odatda 70-100m oralig'ida bo'lishini ta'minlash. Ushbu parvoz balandligiga ko'ra, balandligi 100 metrdan yuqori bo'lgan binolarning ma'lumotlarini yig'ishni yakunlashning imkoni yo'q, baribir siz parvozni amalga oshirsangiz ham, bu tomlarning ustma-ust tushishiga kafolat bera olmaydi, natijada model sifatsiz bo'ladi. .Va jang balandligi juda past bo'lgani uchun, u PUA uchun juda xavflidir.
Ushbu muammoni hal qilish uchun 2019 yil may oyida biz shaharning ko'p qavatli binolari uchun Oblique Photography-ning aniqligini tekshirish testini o'tkazdik. Ushbu testning maqsadi RIY-DG4pros oblik kamerasi tomonidan qurilgan 3D modelining yakuniy xaritalash aniqligini 5 sm RMSE talabiga javob bera olishini tekshirish.
Ushbu testda biz Rainpoo RIY-DG4pros oblique besh linzali kamera bilan jihozlangan DJI M600PRO ni tanlaymiz.
Yuqoridagi muammolarga javoban va qiyinchiliklarni oshirish uchun biz sinov uchun o'rtacha bino balandligi 100 metr bo'lgan ikkita katakchani tanladik.
Boshqarish punktlari GOOGLE xaritasiga muvofiq oldindan belgilanadi va atrofdagi muhit imkon qadar ochiq va to'siqsiz bo'lishi kerak. Ballar orasidagi masofa 150-200M oralig'ida.
Nazorat nuqtasi 80 * 80 kvadrat bo'lib, diagonali bo'yicha qizil va sariq rangga bo'linadi, shuning uchun aks ettirish juda kuchli bo'lganda yoki yorug'lik etarli bo'lmaganida nuqta markazini aniq aniqlash mumkin, aniqlikni oshirish uchun.
Amaliyot xavfsizligini ta'minlash uchun biz 60 metr balandlikda xavfsizlikni saqlab qoldik va PUA 160 metrga uchdi. Tomning bir-birini qoplashini ta'minlash uchun biz qoplama tezligini ham oshirdik. Uzunlamasına ustma-ust tushish darajasi 85% ni, transversal qoplanish darajasi esa 80% ni tashkil qiladi va PUA 9,8m / s tezlikda uchgan.
Asl fotosuratlarni yuklab olish va oldindan qayta ishlash uchun "Sky-Scanner" (Rainpoo tomonidan ishlab chiqilgan) dasturidan foydalaning, so'ngra ularni bitta kalit yordamida ContextCapture 3D modellashtirish dasturiga import qiling.
Vaqt: 15 soat.
3D modellashtirish
vaqt: 23 soat.
Buzilish panjarasi diagrammasidan ko'rinib turibdiki, RIY-DG4pros linzalari buzilishi nihoyatda kichik va aylana deyarli standart kvadratga to'g'ri keladi;
Rainpoo optik texnologiyasi tufayli biz RMS qiymatini 0,55 ichida boshqarishimiz mumkin, bu 3D modelning aniqligi uchun muhim parametr.
Ko'rinib turibdiki, markaziy vertikal linzalarning asosiy nuqtasi va qiya linzalarning asosiy nuqtasi orasidagi masofa: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, haqiqiy pozitsiya farqini olib tashlasak, xato qiymatlari: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, pozitsiyaning maksimal farqi 4.37cm, kamera sinxronizatsiyasi 5ms ichida boshqarilishi mumkin;
Bashorat qilingan va haqiqiy nazorat nuqtalarining RMS ko'rsatkichlari 0,12 dan 0,47 pikselgacha.
Ko'rib turganimizdek, RIY-DG4pros uzoq fokusli linzalardan foydalanganligi sababli, 3d modelining pastki qismidagi uy juda aniq ko'rinadi. Kameraning minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i 0,6 soniyani tashkil qilishi mumkin, shuning uchun uzunlamasına ustma-ust tushish darajasi 85% ga ko'tarilgan bo'lsa ham, fotosurat paydo bo'lmaydi. Ko'p qavatli binolarning oyoq chiziqlari juda aniq va asosan to'g'ri, bu keyinchalik modelda aniqroq izlarni olishimizga imkon beradi.
Ushbu testda qiyinchilik shundaki, sahnaning baland va past pasayishi, uyning zichligi va murakkab qavat. Ushbu omillar parvoz qiyinchiliklarini kuchayishiga, yuqori xavfga va yomon 3D modelga olib keladi, bu esa kadastr tekshiruvida aniqlikning pasayishiga olib keladi.
RIY-DG4pros fokus masofasi oddiy oblik kameralardan uzunroq bo'lganligi sababli, bizning PUA etarlicha xavfsiz balandlikda ucha olishini va er osti ob'ektlarining tasvir o'lchamlari 2 sm atrofida bo'lishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, to'liq kadrli ob'ektiv bizga yuqori zichlikdagi binolar uchish paytida uylarning ko'proq burchaklarini olishimizga yordam beradi va shu bilan 3D modelining sifatini yaxshilaydi. Barcha qo'shimcha qurilmalarga kafolat berish sharti bilan biz 3D modelning aniqligini ta'minlash uchun parvozlarning ustma-ust tushishini va boshqarish punktlarining tarqalish zichligini yaxshilaymiz.
kadastr suratga olishning baland qavatlari uchun qiyshiq suratga olish, jihozlarning cheklanganligi va tajriba etishmasligi sababli, faqat an'anaviy usullar bilan o'lchanishi mumkin. Ammo ko'p qavatli binolarning RTK signaliga ta'siri ham o'lchovning qiyinligi va yomon aniqligini keltirib chiqaradi. Agar biz ma'lumotlarni to'plash uchun PUA dan foydalana olsak, sun'iy yo'ldosh signallarining ta'siri butunlay yo'q bo'lib ketishi va o'lchovning umumiy aniqligi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin. Shunday qilib, ushbu testning muvaffaqiyati biz uchun katta ahamiyatga ega.
Ushbu test RIY-DG4pros haqiqatan ham RMSni kichik qiymat oralig'ida boshqarishi, 3D modellashtirishning aniqligi va yuqori binolarni aniq o'lchash loyihalarida foydalanish mumkinligini isbotlaydi.
Kamera hajmi | 130 × 142 × 99,5 mm |
Kamera vazni | 710g |
CMOS raqami | 5 dona |
Sensor hajmi | 23,5 * 15,6 mm |
Piksellar soni (Jami) | 20120 million |
Minimal ta'sir qilish oralig'i | -0.8s |
Kamera ta'sir qilish rejimi | Izoxronik / izometrik ta'sir qilish |
Kamera quvvat manbai | Yagona elektr ta'minoti |
Ma'lumotlarni oldindan qayta ishlash | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
Xotira hajmi | 640g |
Ma'lumotlarni nusxalash tezligi | ≥80m / s |
14-qavat, № 377 Ningbo yo'li, Tianfu yangi maydoni, Chengdu, Sichuan, Xitoy
Chet elda qo'llab-quvvatlash: +8619808149372