Fokus uzunligi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi

1.Kirish

Egri suratga olish uchun 3D modellarni yaratish juda qiyin bo'lgan to'rtta sahna mavjud:

Ob'ektning haqiqiy tekstura ma'lumotlarini aks ettira olmaydigan aks ettiruvchi sirt.Masalan, suv yuzasi, shisha, katta maydonli yagona teksturali sirtli binolar.

Sekin harakatlanuvchi ob'ektlar. Masalan, chorrahalardagi avtomobillar

Xususiyat nuqtalarini moslab bo'lmaydigan sahnalarda yoki mos keladigan xususiyat nuqtalarida daraxtlar va butalar kabi katta xatolar mavjud.

Bo'shliqli murakkab binolar. Masalan, to'siqlar, tayanch stantsiyalar, minoralar, simlar va boshqalar.

1 va 2-turdagi sahnalar uchun, asl ma'lumotlarning sifati qanday yaxshilanishidan qat'i nazar, 3D modeli baribir yaxshilanmaydi.

3 va 4 turdagi sahnalar uchun haqiqiy operatsiyalarda siz piksellar sonini yaxshilash orqali 3D model sifatini yaxshilashingiz mumkin, ammo modeldagi bo'shliqlar va teshiklarga ega bo'lish hali ham juda oson va uning ish samaradorligi juda past bo'ladi.

Yuqoridagi maxsus sahnalarga qo'shimcha ravishda, 3D modellashtirish jarayonida biz ko'proq e'tibor beradigan narsa - binolarning 3D model sifati. Parvoz parametrlarini o'rnatish, yorug'lik sharoitlari, ma'lumotlarni yig'ish uskunalari, 3D modellash dasturlari va boshqalar bilan bog'liq muammolar tufayli binoning ko'rinishini keltirib chiqarish ham oson: arvoh, chizish, erish, dislokatsiya, deformatsiya, yopishish va hk. .

Albatta, yuqorida qayd etilgan muammolarni 3D model-modify orqali ham yaxshilash mumkin. Biroq, agar siz keng ko'lamli modelni o'zgartirish ishlarini amalga oshirmoqchi bo'lsangiz, pul va vaqt xarajatlari juda katta bo'ladi.

O'zgartirishdan oldin 3D model

Modifikatsiyadan keyin 3D model

Egri kameralar ishlab chiqaruvchisi sifatida Rainpoo ma'lumotlar yig'ish nuqtai nazaridan o'ylaydi:

Parvoz marshruti yoki fotosuratlar sonini ko'paytirmasdan, 3D modelning sifatini muvaffaqiyatli yaxshilash uchun qiyshiq kamerani qanday loyihalash kerak?

2, Fokus uzunligi nima

Ob'ektivning fokus uzunligi juda muhim parametrdir. U tasvirlash vositasidagi ob'ektning o'lchamini aniqlaydi, bu ob'ekt va tasvirning miqyosiga tengdir. Raqamli harakatsiz kameradan (DSC) foydalanilganda, sensor asosan CCD va CMOS dir. Aerofotosuratda DSC ishlatilsa, fokus uzunligi yerdan namuna olish masofasini (GSD) aniqlaydi.

Xuddi shu maqsadli ob'ektni bir xil masofada otishda, uzoq fokusli ob'ektivdan foydalaning, bu ob'ektning tasviri katta, qisqa fokusli ob'ektiv esa kichikdir.

Fokus uzunligi tasvirdagi ob'ektning o'lchamini, ko'rish burchagini, maydon chuqurligini va rasmning istiqbolini aniqlaydi. Ilovaga qarab, fokus uzunligi bir necha mm dan bir necha metrgacha bo'lgan juda boshqacha bo'lishi mumkin. Umuman olganda, havodan suratga olish uchun biz 20 mm ~ 100 mm oralig'ida fokus uzunligini tanlaymiz.

3, FOV nima

Optik linzalarda linzaning markaziy nuqtasi cho'qqi sifatida hosil bo'lgan burchak va linzadan o'tishi mumkin bo'lgan ob'ekt tasvirining maksimal diapazoni ko'rish burchagi deb ataladi. FOV qanchalik katta bo'lsa, optik kattalashtirish shunchalik kichik bo'ladi. Agar maqsadli ob'ekt FOV doirasida bo'lmasa, ob'ekt tomonidan aks ettirilgan yoki chiqaradigan yorug'lik linzaga kirmaydi va tasvir hosil bo'lmaydi.

4, Fokus masofasi va FOV

Oblik kameraning fokus uzunligi uchun ikkita umumiy tushunmovchilik mavjud:

1) Fokus masofasi qanchalik uzun bo'lsa, dronlarning parvoz balandligi shunchalik yuqori bo'ladi va tasvir qamrab oladigan maydon qanchalik katta bo'lsa;

2) Fokus uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, qamrov maydoni qanchalik katta bo'lsa va ish samaradorligi shunchalik yuqori bo'ladi;

Yuqoridagi ikkita tushunmovchilikning sababi shundaki, fokus masofasi va FOV o'rtasidagi bog'liqlik tan olinmaydi. Ularning orasidagi bog'liqlik: fokus uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, FOV shunchalik kichik bo'ladi; fokus uzunligi qanchalik qisqa bo'lsa, FOV shunchalik katta bo'ladi.

Shuning uchun, ramkaning jismoniy o'lchami, ramka o'lchamlari va ma'lumotlar o'lchamlari bir xil bo'lsa, fokus uzunligining o'zgarishi faqat parvoz balandligini o'zgartiradi va tasvir bilan qoplangan maydon o'zgarmaydi.

5, Fokus masofasi va ish samaradorligi

Fokus uzunligi va FOV o'rtasidagi bog'liqlikni tushunganingizdan so'ng, siz fokus uzunligining uzunligi parvoz samaradorligiga ta'sir qilmaydi deb o'ylashingiz mumkin. parvoz balandligi qanchalik ko'p bo'lsa, u qancha ko'p energiya sarflaydi, parvoz vaqti qisqaradi va ish samaradorligi past bo'ladi).

Oblik suratga olish uchun fokus uzunligi qancha uzun bo'lsa, ish samaradorligi shunchalik past bo'ladi.

Kameraning qiyshiq linzalari odatda 45 ° burchak ostida joylashtiriladi, maqsadli hududning chekka jabhasining tasvir ma'lumotlarini to'plash uchun parvoz yo'nalishini kengaytirish kerak.

Ob'ektiv 45° ga qiyshayganligi sababli, teng yonli to'g'ri burchakli uchburchak hosil bo'ladi. Uchuvchisiz uchish munosabati e'tiborga olinmasa, qiya linzalarning asosiy optik o'qi marshrutni rejalashtirish talabi sifatida faqat o'lchov maydonining chetiga olinadi, keyin dron marshruti dronning parvoz balandligiga teng masofani kengaytiradi. .

Shunday qilib, marshrutning qamrov maydoni o'zgarmasa, qisqa fokusli linzalarning haqiqiy ish maydoni uzun linzalardan kattaroqdir.