Rainpoo mahsulot seriyasining AR-GE liniyasi

Fokus uzunligi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi degan ma'lumotni kiritish orqali siz fokus uzunligi va FOV o'rtasidagi bog'liqlik haqida dastlabki tushunchaga ega bo'lishingiz mumkin. Parvoz parametrlarini o'rnatishdan 3D modellashtirish jarayonigacha bu ikki parametr har doim o'z o'rnini egallaydi. Xo'sh, bu ikki parametr 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi? Ushbu maqolada biz Rainpoo mahsulotning ilmiy-tadqiqot ishlari jarayonida aloqani qanday aniqlagani va parvoz balandligi va 3D model natijasi o'rtasidagi ziddiyat o'rtasidagi muvozanatni qanday topish mumkinligini tanishtiramiz.

1, D2 dan D3 gacha

RIY-D2 kadastr tadqiqoti loyihalari uchun maxsus ishlab chiqilgan mahsulotdir. Bu, shuningdek, ochiladigan va ichki ob'ektiv dizaynini qabul qiladigan eng birinchi qiyshiq kameradir. D2 yuqori modellashtirish aniqligi va yaxshi modellashtirish sifatiga ega, bu tekis er va juda baland qavatlar bilan sahnani modellashtirish uchun mos keladi. Biroq, katta tomchi, murakkab relef va topografiya (shu jumladan yuqori voltli liniyalar, bacalar, baza stansiyalari va boshqa baland binolar) uchun dronning parvoz xavfsizligi katta muammo bo'ladi.

Haqiqiy operatsiyalarda ba'zi mijozlar yaxshi parvoz balandligini rejalashtirmagan, bu esa dronning yuqori voltli liniyalarni osib qo'yishiga yoki tayanch stantsiyaga urilishiga sabab bo'lgan; Yoki ba'zi dronlar xavfli joylardan o'tish baxtiga muyassar bo'lgan bo'lsa-da, ular aerofotosuratlarni tekshirganda, dronlar xavfli joylarga juda yaqin ekanligini bilishgan.

Fotosuratda tayanch stantsiya ko'rsatilgan, siz u dronga juda yaqin joylashganini ko'rishingiz mumkin, uni urish ehtimoli juda katta Shu sababli, ko'plab mijozlar bizga takliflar berishdi: Uzoq fokusli uzunlikdagi qiyshiq kamera dronning parvoz balandligini balandroq qilish va parvozni xavfsizroq qilish uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkinmi? Mijozlarning ehtiyojlaridan kelib chiqib, D2 asosida biz RIY-D3 nomli uzoq fokus uzunligi versiyasini ishlab chiqdik. D2 bilan taqqoslaganda, xuddi shu ruxsatda D3 uchuvchisiz samolyotning parvoz balandligini taxminan 60% ga oshirishi mumkin.

D3 ning ilmiy-tadqiqot ishlari davomida biz doimo uzoqroq fokus uzunligi yuqori parvoz balandligi, yaxshi modellashtirish sifati va yuqori aniqlikka ega bo'lishi mumkinligiga ishonganmiz. Ammo haqiqiy ishlagandan so'ng, biz kutilgandek emasligini aniqladik, D2 bilan solishtiring, D3 tomonidan qurilgan 3D modeli nisbatan tarang edi va ish samaradorligi nisbatan past edi.

Ism	Riy-D2/D3
Og'irligi	850 gr
Hajmi	190 * 180 * 88 mm
Sensor turi	APS-C
CMOS o'lchami	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselning jismoniy hajmi	3,9 um
Jami piksellar	120 MP
Minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i	1s
Kamera ekspozitsiyasi rejimi	Izometrik/Izometrik ekspozitsiya
fokus uzunligi	D2 uchun 20mm/35mmD3 uchun 35mm/50mm
Quvvatlantirish manbai	Yagona ta'minot (Dron orqali quvvat)
xotira hajmi	320G
Ma'lumotlarni yuklab olish tezligi	≥70M/s
Ish harorati	-10°C~+40°C
Mikrodastur yangilanishlari	Tekinga
IP tezligi	IP 43

2, Fokus uzunligi va modellashtirish sifati o'rtasidagi bog'liqlik

Fokus masofasi va modellashtirish sifati o'rtasidagi bog'liqlik ko'pchilik mijozlar uchun tushunish oson emas va hatto ko'plab oblika kamera ishlab chiqaruvchilari noto'g'ri fikrda, uzoq fokusli uzunlikdagi linzalar modellashtirish sifati uchun foydalidir.

Bu erda haqiqiy vaziyat: boshqa parametrlar bir xil bo'lgan binoning jabhasi uchun fokus uzunligi qanchalik uzoq bo'lsa, modellashtirish tengligi yomonlashadi. Bu erda qanday mantiqiy munosabatlar mavjud?

Oxirgi artikda Fokus uzunligi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi shuni ta'kidlagan edik:

Boshqa parametrlar bir xil bo'lganligi sababli, fokus uzunligi faqat parvoz balandligiga ta'sir qiladi. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, ikkita turli xil fokusli linzalar mavjud, qizil uzoq fokusli linzalarni ko'rsatadi va ko'k qisqa fokusli linzalarni bildiradi. Uzoq fokusli linza va devor hosil qilgan maksimal burchak a ga, qisqa fokusli linza va devor hosil qilgan maksimal burchak esa b ga teng. Shubhasiz:

Bu "burchak" nimani anglatadi? Ob'ektivning FOV qirrasi va devor orasidagi burchak qanchalik katta bo'lsa, linzalar devorga nisbatan gorizontalroq bo'ladi. Bino jabhalari haqida ma'lumot to'plashda qisqa fokusli linzalar devor ma'lumotlarini ko'proq gorizontal ravishda to'plashi mumkin va unga asoslangan 3D modellar jabhaning to'qimasini yaxshiroq aks ettirishi mumkin. Shuning uchun, fasadli sahnalar uchun linzalarning fokus uzunligi qanchalik qisqa bo'lsa, to'plangan fasad ma'lumotlari qanchalik boy bo'lsa va modellashtirish sifati shunchalik yaxshi bo'ladi.

Kornişli binolar uchun, bir xil er o'lchamlari sharti bilan, ob'ektivning fokus uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, dronning parvoz balandligi qanchalik baland bo'lsa, korniş ostidagi ko'r dog'lar shunchalik ko'p bo'lsa, modellashtirish sifati shunchalik yomon bo'ladi. Shunday qilib, ushbu stsenariyda uzoqroq fokusli linzali D3 qisqaroq fokusli linzali D2 bilan raqobatlasha olmaydi.

3, Dronning parvoz balandligi va 3D modelining sifati o'rtasidagi ziddiyat

Fokus uzunligining mantiqiy aloqasi va model sifatiga ko'ra, agar ob'ektivning fokus uzunligi etarlicha qisqa bo'lsa va FOV burchagi etarlicha katta bo'lsa, ko'p linzali kamera umuman kerak emas. O'ta keng burchakli linza (baliq ko'zi linzalari) barcha yo'nalishlar haqida ma'lumot to'plashi mumkin. Quyida ko'rsatilganidek:

Ob'ektivning fokus uzunligini iloji boricha qisqaroq qilib loyihalash yaxshi emasmi?

Ultra qisqa fokus uzunligidan kelib chiqqan katta buzilish muammosi haqida gapirmaslik kerak. Agar qiyshiq kameraning orto linzasining fokus uzunligi 10 mm qilib ishlab chiqilgan bo'lsa va ma'lumotlar 2 sm ruxsatda yig'ilsa, dronning parvoz balandligi bor-yo'g'i 51 metrni tashkil qiladi.

Shubhasiz, agar dron ishlarni bajarish uchun shu tarzda ishlab chiqilgan qiya kamera bilan jihozlangan bo'lsa, bu, albatta, xavfli bo'ladi.

PS: Ultra keng burchakli ob'ektiv oblique fotografiya modellashtirishda sahnalardan cheklangan foydalanishga ega bo'lsa-da, Lidar modellashtirish uchun amaliy ahamiyatga ega. Ilgari mashhur Lidar kompaniyasi biz bilan bog'lanib, bizdan Lidar bilan o'rnatilgan keng burchakli ob'ektiv havo kamerasini loyihalashimizga umid qilib, yer ob'ektlarini talqin qilish va teksturalarni yig'ish uchun mo'ljallangan edi.

4, D3 dan DG3 gacha

D3 ning ilmiy-tadqiqot ishlari bizni qiyshiq suratga olish uchun fokus uzunligi monoton ravishda uzun yoki qisqa bo'lishi mumkin emasligini anglab etdi. Uzunlik modelning sifati, ish samaradorligi va parvoz balandligi bilan chambarchas bog'liq. Shunday qilib, linzalarning R&D-da ko'rib chiqilishi kerak bo'lgan birinchi savol: linzalarning fokus uzunligini qanday o'rnatish kerak?

Qisqa fokus yaxshi modellashtirish sifatiga ega bo'lsa-da, lekin parvoz balandligi past bo'lsa-da, bu dronning parvozi uchun xavfsiz emas. Dronlarning xavfsizligini ta'minlash uchun fokus uzunligi uzoqroq bo'lishi kerak, ammo uzoqroq fokus uzunligi ish samaradorligi va modellashtirish sifatiga ta'sir qiladi. Parvoz balandligi va 3D modellashtirish sifati o'rtasida ma'lum bir qarama-qarshilik mavjud. Biz bu qarama-qarshiliklar o'rtasida murosa izlashimiz kerak.

Shunday qilib, D3-dan so'ng, ushbu qarama-qarshi omillarni har tomonlama ko'rib chiqishga asoslanib, biz DG3 obli kamerasini ishlab chiqdik. DG3 D2 ning 3D modellashtirish sifatini va D3 ning parvoz balandligini hisobga oladi, shu bilan birga issiqlikni tarqatish va changni tozalash tizimini qo'shadi, shuning uchun u qo'zg'almas qanotli yoki VTOL dronlarida ham qo'llanilishi mumkin. DG3 - Rainpoo uchun eng mashhur qiyshiq kamera, u ham bozorda eng ko'p qo'llaniladigan oblik kamera hisoblanadi.

Ism	Riy-DG3
Og'irligi	650 gr
Hajmi	170 * 160 * 80 mm
Sensor turi	APS-C
CCD o'lchami	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselning jismoniy hajmi	3,9 um
Jami piksellar	120 MP
Minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i	0,8s
Kamera ekspozitsiyasi rejimi	Izometrik/Izometrik ekspozitsiya
fokus uzunligi	28mm/40mm
Quvvatlantirish manbai	Yagona ta'minot (Dron orqali quvvat)
xotira hajmi	320/640G
Ma'lumotlarni yuklab olish tezligi	≥80M/s
Ish harorati	-10°C~+40°C
Mikrodastur yangilanishlari	Tekinga
IP tezligi	IP 43

5, DG3 dan DG3Prosgacha

RIY-Pros seriyali qiyshiq kamera yaxshi modellashtirish sifatiga erisha oladi. Xo'sh, Pros ob'ektiv joylashuvi va fokus uzunligini sozlashda qanday maxsus dizaynga ega? Ushbu sonda biz Pros parametrlari ortidagi dizayn-mantiq bilan tanishishni davom ettiramiz.

6, Oblique burchagi va modellashtirish sifati

Oldingi tarkibda bunday ko'rinish qayd etilgan: fokus uzunligi qanchalik qisqa bo'lsa, ko'rish burchagi qanchalik katta bo'lsa, binoning jabhasi haqida ko'proq ma'lumot to'planishi mumkin va modellashtirish sifati yaxshilanadi.

O'rtacha fokus uzunligini o'rnatishdan tashqari, biz modellashtirish effektini yaxshilashning boshqa usulidan ham foydalanishimiz mumkin: to'g'ridan-to'g'ri qiyshiq linzalarning burchagini oshiring, bu esa ko'proq fasad ma'lumotlarini to'plashi mumkin.

Ammo, aslida, kattaroq qiyshiq burchakni o'rnatish modellashtirish sifatini yaxshilashi mumkin bo'lsa-da, ikkita yon ta'sir ham mavjud:

1: Ish samaradorligi pasayadi. Qiyma burchakning oshishi bilan parvoz yo'nalishining tashqariga kengayishi ham sezilarli darajada oshadi. Qiyma burchak 45 ° dan oshsa, parvoz samaradorligi keskin pasayadi.

Misol uchun, Leica RCD30 professional havo kamerasi, uning qiyshiq burchagi bor-yo'g'i 30 °, bu dizaynning sabablaridan biri ish samaradorligini oshirishdir.

2: Agar qiya burchak juda katta bo'lsa, quyosh nuri kameraga osongina kirib, porlashni keltirib chiqaradi (ayniqsa, tumanli kunning ertalab va tushdan keyin). Rainpoo oblique kamerasi ichki ob'ektiv dizaynini qabul qilgan eng erta hisoblanadi. Ushbu dizayn ob'ektiv quyosh nurlari ta'siridan himoya qilish uchun kaputni qo'shish bilan tengdir.

Ayniqsa, kichik dronlar uchun, umuman olganda, ularning parvozga munosabati nisbatan yomon. Ob'ektivning qiya burchagi va dronning munosabati o'rnatilgandan so'ng, adashgan yorug'lik kameraga osongina kirib, porlash muammosini yanada kuchaytiradi.

7, Marshrutning bir-biriga mos kelishi va modellashtirish sifati

Tajribaga ko'ra, model sifatini ta'minlash uchun kosmosdagi har qanday ob'ekt uchun parvoz paytida beshta linzalar guruhining tekstura ma'lumotlarini qoplash yaxshidir.

Buni tushunish oson. Misol uchun, agar biz qadimiy binoning 3D modelini qurmoqchi bo'lsak, aylana parvozining modellashtirish sifati to'rt tomondan faqat bir nechta rasm olish sifatiga qaraganda ancha yaxshi bo'lishi kerak.

Qanchalik ko'p qoplangan fotosuratlar bo'lsa, unda ko'proq fazoviy va tekstura ma'lumotlari mavjud va modellashtirish sifati shunchalik yaxshi bo'ladi. Bu qiya suratga olish uchun parvoz marshrutining bir-biriga mos kelishining ma'nosidir.

Bir-biriga yopishish darajasi 3D modeli sifatini belgilovchi asosiy omillardan biridir. Qiyma suratga olishning umumiy sahnasida bir-biriga o'xshashlik darajasi asosan 80% sarlavha va 70% yon tomonga (haqiqiy ma'lumotlar ortiqcha).

Haqiqatan ham, yon tomonlar uchun bir xil darajadagi qoplamaga ega bo'lish eng yaxshisidir, lekin juda baland yonboshlar parvoz samaradorligini keskin pasaytiradi (ayniqsa, qattiq qanotli dronlar uchun), shuning uchun samaradorlikka asoslanib, umumiy yon tomonlarning bir-biriga mos kelishi pastroq bo'ladi. sarlavhaning bir-biriga mos kelishi.

Maslahatlar: Ish samaradorligini hisobga olgan holda, bir-birining ustiga chiqish darajasi imkon qadar yuqori emas. Muayyan "standart" dan oshib ketgandan so'ng, bir-biriga mos keladigan darajani yaxshilash 3D modeliga cheklangan ta'sir ko'rsatadi. Bizning eksperimental fikr-mulohazalarimizga ko'ra, ba'zida bir-biriga o'xshashlikni oshirish modelning sifatini pasaytiradi. Misol uchun, 3 ~ 5 sm o'lchamdagi modellashtirish sahnasi uchun pastki o'xshashlik darajasining modellash sifati ba'zan yuqori o'xshashlik darajasidan yaxshiroq bo'ladi.

8, Nazariy bir-biriga o'xshashlik va haqiqiy o'xshashlik o'rtasidagi farq

Parvozdan oldin biz 80% yo'nalishni va 70% yon tomonga o'rnatishni o'rnatdik, bu faqat nazariy o'xshashlik. Parvozda dron havo oqimiga ta'sir qiladi,munosabatning o'zgarishi esa, nazariy o'zaro bog'liqlikdan kamroq bo'lishiga olib keladi.

Umuman olganda, u ko'p rotorli yoki qo'zg'almas qanotli dron bo'ladimi, parvoz munosabati qanchalik yomon bo'lsa, 3D modelning sifati shunchalik yomon bo'ladi. Kichikroq ko'p rotorli yoki qo'zg'almas qanotli dronlarning og'irligi engilroq va o'lchami kichikroq bo'lgani uchun ular tashqi havo oqimining aralashuviga sezgir. Ularning parvozga munosabati, odatda, o'rta / katta ko'p rotorli yoki qattiq qanotli dronlarniki kabi yaxshi emas, buning natijasida ba'zi ma'lum bir er maydonida haqiqiy bir-birini to'ldirish darajasi etarli emas, bu oxir-oqibat modellashtirish sifatiga ta'sir qiladi.

9、Ko‘p qavatli binolarni 3D modellashtirishdagi qiyinchiliklar

Binoning balandligi oshgani sayin, 3D modellashtirishning qiyinligi ortadi. Ulardan biri, ko‘p qavatli bino dronning parvoz qilish xavfini oshiradi, ikkinchisi, bino balandligi oshgani sayin baland qavatli qismlarning bir-birining ustiga chiqishi keskin pasayib, 3D modelning sifati past bo‘ladi.

1 O'zaro bog'lanishning kuchayishi ta'siri 3D Ko'p qavatli binolarning sifatini modellashtirish

Yuqoridagi muammo uchun ko'plab tajribali mijozlar yechim topdilar: bir-birining ustiga chiqish darajasini oshirish. Darhaqiqat, bir-biriga yopishish darajasining oshishi bilan model effekti sezilarli darajada yaxshilanadi. Quyida biz o'tkazgan tajribalarimizni taqqoslash mumkin:

Yuqoridagi taqqoslash orqali biz quyidagilarni aniqlaymiz: bir-biriga yopishish darajasining oshishi kam qavatli binolarni modellashtirish sifatiga juda oz ta'sir qiladi; lekin ko'p qavatli binolarni modellashtirish sifatiga katta ta'sir ko'rsatadi.

Biroq, bir-biriga yopishish darajasi oshgani sayin, aerofotosuratlar soni ortadi va ma'lumotlarni qayta ishlash vaqti ham ortadi.

2 ning ta'siri fokus uzunligi yoqilgan 3D Ko'p qavatli binolarning sifatini modellashtirish

Oldingi tarkibda shunday xulosaga kelgan edik:Uchun fasad qurilishi 3D modellashtirish sahnalari, fokus uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, modellashtirish yomonroq bo'ladi sifat. Biroq, baland maydonlarni 3D modellashtirish uchun modellashtirish sifatini ta'minlash uchun uzoqroq fokus uzunligi talab qilinadi. Quyida ko'rsatilganidek:

Xuddi shu ruxsat va bir-birining ustiga chiqish darajasi sharoitida uzoq fokusli uzunlikdagi linzalar ko'p qavatli binolarni modellashtirish sifatini yaxshilash uchun tomning haqiqiy bir-biriga yopishish darajasini va etarlicha xavfsiz parvoz balandligini ta'minlashi mumkin.

Misol uchun, DG4pros qiyshiq kamerasi baland binolarni 3D modellashtirish uchun foydalanilganda, u nafaqat yaxshi modellashtirish sifatiga erisha oladi, balki aniqlik hali ham 1: 500 kadastr tekshiruvi talablariga erishishi mumkin, bu uzoq fokusning afzalligi hisoblanadi. uzunlikdagi linzalar.

Vaziyat: Egri suratga olishning muvaffaqiyatli misoli

10、RIY-Pros seriyali qiyshiq kameralar

Yaxshiroq modellashtirish sifatiga erishish uchun bir xil piksellar sonini hisobga olgan holda, etarli darajada bir-biriga mos kelishini va katta ko'rish maydonlarini ta'minlash kerak. Katta relef balandligi farqlari bo'lgan hududlar yoki baland binolar uchun linzalarning fokus uzunligi ham hisoblanadi. modellashtirish sifatiga ta'sir qiluvchi muhim omil. Yuqoridagi printsiplarga asoslanib, Rainpoo RIY-Pros seriyali qiyshiq kameralari ob'ektivda quyidagi uchta optimallashtirishni amalga oshirdi:

1 Ob'ektivning tartibini o'zgartiringses

Pros seriyali qiyshiq kameralar uchun eng intuitiv tuyg'u uning shakli yumaloqdan kvadratgacha o'zgarishidir. Ushbu o'zgarishning eng to'g'ridan-to'g'ri sababi linzalarning joylashuvi o'zgarganligidir.

Ushbu tartibning afzalligi shundaki, kamera o'lchami kichikroq bo'lishi va vazni nisbatan engilroq bo'lishi mumkin. Biroq, bu joylashuv chap va o'ng qiyshiq linzalarning bir-birini to'ldirish darajasi old, o'rta va orqa istiqbollarga qaraganda pastroq bo'lishiga olib keladi: ya'ni A soyaning maydoni B soyaning maydonidan kichikroq.

Yuqorida aytib o'tganimizdek, parvoz samaradorligini oshirish uchun yon tomonlarning qoplamasi odatda sarlavhaning bir-biriga o'xshashligidan kichikroq va bu "atrofdagi joylashuv" yonma-yon qoplamani yanada kamaytiradi, shuning uchun lateral 3D modeli 3D sarlavhasiga qaraganda yomonroq bo'ladi. model.

Shunday qilib, RIY-Pros seriyasi uchun Rainpoo linzalar tartibini quyidagicha o'zgartirdi: parallel joylashtirish. Quyida ko'rsatilganidek:

Ushbu tartib shakl va vaznning bir qismini yo'qotadi, ammo afzalligi shundaki, u etarli darajada bir-biriga mos kelishini ta'minlaydi va yaxshi modellashtirish sifatiga erishadi. Haqiqiy parvozni rejalashtirishda RIY-Pros parvoz samaradorligini oshirish uchun ba'zi bir yon tomonlarning bir-biriga mos kelishini kamaytirishi mumkin.

2 ning burchagini sozlang qiyshiq lenses

"Paralel joylashtirish" ning afzalligi shundaki, u nafaqat etarli darajada bir-biriga mos kelishini ta'minlaydi, balki yon FOVni oshiradi va binolarning ko'proq tekstura ma'lumotlarini to'plashi mumkin.

Shu asosda, biz shuningdek, qiyshiq linzalarning fokus uzunligini oshirdik, shunda uning pastki cheti oldingi "atrofdagi joylashuv" sxemasining pastki chetiga to'g'ri keldi va quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, burchakning yon ko'rinishini yanada oshirdi:

Ushbu tartibning afzalligi shundaki, qiya linzalarning burchagi o'zgartirilgan bo'lsa-da, bu parvoz samaradorligiga ta'sir qilmaydi. Yon linzalarning FOV ko'rsatkichi sezilarli darajada yaxshilangandan so'ng, ko'proq fasad ma'lumotlarini to'plash mumkin va modellashtirish sifati, albatta, yaxshilanadi.

Kontrastli eksperimentlar shuni ko'rsatadiki, linzalarning an'anaviy joylashuvi bilan solishtirganda, Pros seriyali joylashuvi 3D modellarning yon tomondagi sifatini yaxshilashi mumkin.

Chap tomonda an'anaviy layout kamerasi tomonidan qurilgan 3D model va o'ngda Pros kamera tomonidan qurilgan 3D model.

3 Fokus uzunligini oshiring qiya linzalar

RIY-Pros oblique kameralari linzalari anʼanaviy “atrofdagi joylashuv”dan “parallel joylashuv”ga oʻzgartiriladi va qiyshiq linzalar tomonidan olingan fotosuratlarning yaqin nuqtadagi oʻlchamlarining uzoq nuqtadagi ruxsatiga nisbati ham ortadi.

Nisbatan kritik qiymatdan oshmasligini ta'minlash uchun Pros oblique linzalarining fokus uzunligi oldingiga qaraganda 5% ~ 8% ga oshiriladi.

Ism	Riy-DG3 Pros
Og'irligi	710 gr
Hajmi	130 * 142 * 99,5 mm
Sensor turi	APS-C
CCD o'lchami	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselning jismoniy hajmi	3,9 um
Jami piksellar	120 MP
Minimal ta'sir qilish vaqti oralig'i	0,8s
Kamera ekspozitsiyasi rejimi	Izometrik/Izometrik ekspozitsiya
fokus uzunligi	28mm/43mm
Quvvatlantirish manbai	Yagona ta'minot (Dron orqali quvvat)
xotira hajmi	640 G
Ma'lumotlarni yuklab olish tezligi	≥80M/s
Ish harorati	-10°C~+40°C
Mikrodastur yangilanishlari	Tekinga
IP tezligi	IP 43