GSD va tashuvchi dron turlari 3D modelning nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi

Oxirgi maqolada yerni boshqarish nuqtalari va PPK ma'lumotlari 3D modelining nisbiy aniqligiga qanday ta'sir qiladi, biz GCP va PPK ma'lumotlariga qo'shimcha ravishda GSD va tashuvchi dron ham 3D ning nisbiy aniqligiga ma'lum darajada ta'sir qilishini aytib o'tdik. model.Shuning uchun biz uni tekshirish uchun yana bir test qilamiz.

1-tajriba: GSD ning 3D modelining nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GCPlar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YO'Q	YO'Q

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GSD=2 sm	3D model uzunligi（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

2-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GCPlar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ha	Yo'q

Natijalar jadvali 2:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GSD=2 sm	3D model uzunligi（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

3-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GCPlar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YO'Q	HA

Natijalar jadvali 3:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GSD=2 sm	3D model uzunligi（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

4-shart

Dron tashuvchisi	Oblik kamera	GCPlar	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HA	HA

Natijalar jadvali 4:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）GSD=2 sm	3D model uzunligi（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Xulosa

1-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: PPK ma'lumotlari bilan/siz.

2: GCP bilan/siz.

3: turli GSD: 1,5 sm yoki 2 sm

Eksperimental ma'lumotlarning to'rtta to'plamini tahlil qilgandan so'ng, biz quyidagi xulosalar chiqarishimiz mumkin:

Qiyma kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) Yerni boshqarish punkti (GCP) va PPK maʼlumotlari AT triangulyatsiyasida ishtirok etadimi, u VTOL boʻladimi yoki koʻp rotorli dron boʻladimi, GSD 2 sm yoki 1,5 sm boʻladimi, DG4Pros qiya kamerasi tomonidan qurilgan 3D model. nisbiy aniqlik xatosi Ds≤10cm (Aslida ≤5cm) talablariga javob berishi mumkin.

(2) GSD yagona o'zgaruvchi bo'lsa, GSD = 1,5 sm bo'lgan 3D modelning nisbiy aniqligi GSD = 2 sm ga qaraganda yaxshiroq.

Tajriba 2: tashuvchi dron turlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Oblik kamera	GCPlar	PPK	GSD
DG4pros	YO'Q	YO'Q	1,5 sm

Natijalar jadvali 1:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）CW10	3D model uzunligi（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

2-shart

Oblik kamera	GCPlar	PPK	GSD
DG4pros	HA	YO'Q	1,5 sm

Natijalar jadvali 2:

Ob'ektlar soni	o'lchov uzunligi（L0）	3D model uzunligi（L1）CW10	3D model uzunligi（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m，DS2=0,256m

Xulosa

2-tajribaning o'zgaruvchilari:

1: GCP bilan/siz.

2: Turli xil tashuvchi dron: VTOL droni yoki ko'p rotorli dron

Ikki eksperimental ma'lumotlar to'plamini tahlil qilgandan so'ng, biz quyidagi xulosalar chiqarishimiz mumkin:

Qiyma kamera DG4Pros bo'lganda:

(1) VTOL yoki ko'p rotorli dron bo'ladimi, yerni boshqarish punkti (GCP) bilan / bo'lmagan holda, DG4Pros qiyshiq kamerasi tomonidan qurilgan 3D modeli nisbiy aniqlik xatosi Ds≤10cm (Aslida ≤5cm) talablariga javob berishi mumkin.

(2) Dron tashuvchisi turlari bitta o'zgaruvchan bo'lsa, ko'p rotorli 3D modelning nisbiy aniqligi VTOLga qaraganda yaxshiroq, ammo farq unchalik katta emas.

Oldingi:Fokus uzunligi 3D modellashtirish natijalariga qanday ta'sir qiladi

Keyingi:Sinxronizatsiya ta'siri

Qaytish

RIY qiya kameralar

RIE bitta linzali kameralar

Aksessuarlar

Professional

Engilroqdan yaxshiroq

Vaqtni tejang

10 daqiqada operatsiyani o'rganing

Yuqori tasvir sifati va aniqligi

Sinxronizatsiya ta'siri

Mustahkam va xavfsiz

Ko'p turdagi dronlar bilan birlashtirilishi mumkin

Tadqiqot / GIS

Aqlli shahar

Qurilish/Konchilik

Turizm/Qadimgi binolarni muhofaza qilish

Harbiy/politsiya

Maqola

1-tajriba: GSD ning 3D modelining nisbiy aniqligiga ta'siri;

1-shart

Natijalar jadvali 1:

2-shart

Natijalar jadvali 2:

3-shart

Natijalar jadvali 3:

4-shart

Natijalar jadvali 4:

Xulosa

Tajriba 2: tashuvchi dron turlarining 3D modelning nisbiy aniqligiga ta'siri

1-shart

Natijalar jadvali 1:

2-shart

Natijalar jadvali 2:

Xulosa

MAHSULOTLAR+

ILOVALAR+

Maqola+

Biz haqimizda+

BIZ BILAN BOG'LANISH